鲁国是周朝姬姓诸侯国，自伯禽就国至鲁顷公身死国灭，共立国 795 年，先后传 36 位君主。
前 1043 年，周文王四子周公旦的长子伯禽代父赴鲁，成为鲁国首位国君。伯禽在位的四十余年间，坚持用周礼治理鲁国，奠定了深厚的周礼文化基础。到了后来礼崩乐坏的时代，鲁国则依然是周礼的保存者和践行者，被称为 「周礼尽在鲁」 。
一直到鲁真公时期，鲁国都是周室强藩，作为周王室的「宗邦」管理并震慑东方。直到春秋时期，周边的诸侯小国还经常朝觐鲁国。
鲁桓公去世后，嫡长子太子同即位为鲁庄公，鲁桓公长子庆父、三子叔牙、四子季友被庄公封官为卿，后代都形成了大家族，是为 「三桓」 。
鲁庄公去世后，太子姬斑即位。庆父发难杀了姬斑，另立公子启为君，是为鲁闵公。可闵公在位仅两年后，又被庆父所杀。
连杀两位国君，难怪孔子说 「庆父不死，鲁难未已」 。
自鲁僖公始的九位国君都面临着和三桓争权的局面。至穆公时，鲁国实行改革，三桓手中之权逐渐被收回，鲁国才重新确立了公室的权威，摆脱了三桓专政。
前 255 年，楚考烈王攻占楚国，鲁顷公被迁至下邑。前 249 年，鲁顷公身亡，鲁国绝祀，正式覆灭。
作为保存西周礼制最多的诸侯国，鲁国对稳定周王室起了很大的作用。春秋末年，面对礼崩乐坏的现象，孔子希望能够推行「王道」于天下，并以礼乐之学教授弟子，儒学正式创立。
作为礼仪之国，鲁国走出了很多名人。坐怀不乱的 柳下惠 ，儒家学派创始人 孔子 ，墨家学派创始人 墨翟 ，儒学大家 曾子 ，史官 左丘明 ，中国木匠鼻祖 鲁班 等都是鲁国人。
鲁国号称周王室 「礼法」 最忠实的守卫者 ， 却被周王室坑得最惨
鲁国的开国君主伯禽是周武王的侄子 ，可谓 姬姓「宗邦」，诸侯「望国」 ，是周王室控制东方的重要邦国。鲁国也成为典型周礼的保存者和实施者，可就这样一个号称 「礼仪之邦」的鲁国，周礼最忠实的捍卫者，到头来却被周王室坑得最惨。
周宣王时，鲁武公带着长子姬括、次子姬戏朝见周宣王。周宣王看到姬戏非常，就想让鲁武公立姬戏为鲁国太子。 天子干预诸侯立储，让鲁武公废长立幼，显然于礼法不合，更成为鲁国后来的取乱之道。
鲁武公去世后，遵照周宣王的指示，被立为太子的次子姬戏即位，是为鲁懿公。 9 年之后，姬括的长子、鲁懿公的侄子姬御不满君位被叔叔夺走，杀死叔叔鲁懿公而继位为君。
周天子钦定的诸侯国国君被杀死，这无疑是打了周宣王的脸，无视周天子的权威。忍耐不了的周宣王终于以天子之尊率兵发鲁，杀死鲁国国君姬御，重新为鲁庄公的三子为国君 ，是为鲁孝公。
经过这样一番折腾 ，鲁国陷入动乱，而周王室的威信也日益下降，诸侯国弑君的事情也成为常态。
其实 ， 即使没有周宣王的 「废长立幼」， 我们反过头来看鲁国早期的君主更替，其实也已经埋下了 「礼崩乐坏」 的隐患。
周王朝宗法制的核心是 「嫡长子继承制」，鲁国秉承周礼，本来应该遵守嫡长子继承制，但鲁国早期的君位传承却出现了一个怪异现象： 「一继一及」 交替出现。
何谓 「一继一及」？从鲁考公开始到鲁武公的八位君主，并不是单一的父子相传，而是传一次子，而后传于弟；再传一次子，而后传于弟。 父死子继与兄终弟及交替出现 ，这里面既有 废长立幼，也有杀嫡立庶，都是非正常即位 。
可见 ， 号称 「礼仪之国」的鲁国其实一开始就破坏了周礼制度， 「礼乐制度」 兴盛于鲁，也衰败于鲁！
