当前位置: 欣欣网 > 码农

OpenCV4.8 C++ 实现YOLOv8 OBB旋转对象检测 推理演示

2024-02-21码农

点击上方 蓝字 关注我们

微信公众号: OpenCV学堂

关注获取更多计算机视觉与深度学习知识

YOLOv8 OBB介绍

YOLOv8框架在在支持分类、对象检测、实例分割、姿态评估的基础上更近一步,现已经支持旋转对象检测(OBB),基于DOTA数据集,支持航拍图像的15个类别对象检测,包括车辆、船只、典型各种场地等。包含2800多张图像、18W个实例对象。

不同尺度的YOLOv8 OBB模型的精度与输入格式列表如下:

导出与预测

基于YOLOv8命令行推理测试:

## 导出yolo export model=yolov8s-obb.pt format=onnx## 推理yolo obb predict model=yolov8n-obb.pt source=plane_03.jpg

输入与输出结构说明

基于OpenCV4.8 DNN与ONNX格式模型直接预测推理,首先看一下ONNX格式的YOLOv8-OBB输入与输出格式:

OpenCV4.8 C++ 推理演示

我把YOLOv8 OBB C++推理封装成一个类YOLOv8ObbDetector,客户端调用只有引用头文件,然后三行代码即可实现YOLOv8旋转对象检测C++ 的推理,代码演示如下:

#include<yolov8_obb_opencv.h>
#include<iostream>
#include<fstream>
std::string label_map = "D:/python/my_yolov8_train_demo/dotav1.txt";
intmain(int argc, char** argv){
std::vector<std::string> classNames;
std::ifstream fp(label_map);
std::string name;
while (!fp.eof()) {
getline(fp, name);
if (name.length()) {
classNames.push_back(name);
}
}
fp.close();
std::shared_ptr<YOLOv8ObbDetector> detector(new YOLOv8ObbDetector());
detector->initConfig("D:/python/my_yolov8_train_demo/yolov8s-obb.onnx"0.4f10241024);
cv::Mat frame = cv::imread("D:/python/my_yolov8_train_demo/wh300.jpg");
detector->detect(frame, classNames);
cv::imshow("YOLOv8 旋转对象检测 + OpenCV4.8", frame);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
return0;
}

运行结果如下:

扫码学习YOLOv8视频课程

推荐阅读

好书推荐

【OpenCV应用开发:入门、进阶与工程化实践】 全书共计16个章节,重点聚焦OpenCV开发常用模块详解与工程化开发实践,提升OpenCV应用开发能力,助力读者成为OpenCV开发者,同时包含深度学习模型训练与部署加速等知识,帮助OpenCV开发者进一步拓展技能地图,满足工业项目落地所需技能提升。购买请点链接:

https://item.jd.com/10092255924058.html

学习课程有专属答疑群

负责贴身答疑解惑

读者专属QQ群 :657875553

进群暗号:OpenCV4读者