Pymunk是一个用于2D物理模拟的Python库，它基于Chipmunk物理引擎。Pymunk提供了一种方便的方式来模拟刚体、碰撞和约束，并且可以与Pygame等Python游戏开发库结合使用。
安装：
pip install pymunk
1.模拟物理球体自由跌落
import pygameimport pymunkimport randompygame.init()screen_width, screen_height = 600, 600screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height))clock = pygame.time.Clock()space = pymunk.Space()space.gravity = (0, 900)def create_ball(): mass = 1 radius = 20 x = random.randint(radius, screen_width - radius) y = random.randint(radius, screen_height - radius) body = pymunk.Body(mass, pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)) body.position = x, y shape = pymunk.Circle(body, radius) shape.elasticity = 0.95 space.add(body, shape)for _ inrange(10):create_ball()while True:foreventin pygame.event.get():ifevent.type == pygame.QUIT: pygame.quit() screen.fill((255, 255, 255)) space.step(1/60.0)for body in space.bodies:for shape in body.shapes:ifisinstance(shape, pymunk.Circle): pos = int(body.position.x), int(body.position.y) pygame.draw.circle(screen, (0, 0, 0), pos, int(shape.radius))# 检测碰撞边界if pos[0] < shape.radius or pos[0] > screen_width - shape.radius: body.velocity = (-body.velocity.x, body.velocity.y)if pos[1] < shape.radius or pos[1] > screen_height - shape.radius: body.velocity = (body.velocity.x, -body.velocity.y) pygame.display.flip() clock.tick(60)
2.模拟流水
import pygameimport pymunk# 初始化 Pygamepygame.init()# 设置屏幕大小WIDTH, HEIGHT = 800, 600screen = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))pygame.display.set_caption("Water Effect")# 颜色WHITE = (255, 255, 255)BLUE = (0, 0, 255)# 初始化 Pymunk 空间和重力space = pymunk.Space()space.gravity = (0, -1000)# 创建地面ground = pymunk.Segment(space.static_body, (0, 50), (WIDTH, 50), 5)ground.friction = 0.5space.add(ground)# 创建水滴粒子def create_particle(x, y): body = pymunk.Body(1, 1) body.position = x, y shape = pymunk.Circle(body, 2) shape.elasticity = 0.5 shape.friction = 0.5 space.add(body, shape)return body# 游戏循环running = Trueclock = pygame.time.Clock()while running:foreventin pygame.event.get():ifevent.type == pygame.QUIT: running = False# 创建新的水滴 mouse_pos = pygame.mouse.get_pos()if pygame.mouse.get_pressed()[0]: create_particle(*mouse_pos)# 更新物理空间 space.step(1/60)# 绘制屏幕 screen.fill(WHITE)for body in space.bodies:for shape in body.shapes:ifisinstance(shape, pymunk.Circle): pos = int(body.position.x), int(HEIGHT - body.position.y) pygame.draw.circle(screen, BLUE, pos, int(shape.radius), 0)# 刷新屏幕 pygame.display.flip() clock.tick(60)# 退出 Pygamepygame.quit()
参数简介：
质量 (mass)：物体的质量，影响其受到的力和加速度。用法：body.mass = 5 # 将物体的质量设置为5惯性 (moment)：物体的惯性，决定了其对旋转的响应程度。用法：body.moment = 10 # 将物体的惯性设置为10弹性 (elasticity)：用于描述碰撞后能量损失的程度。用法：shape.elasticity = 0.8 # 设置碰撞形状的弹性为0.8摩擦系数 (friction)：描述两个物体之间相互滑动的难度程度。用法：shape.friction = 0.5 # 设置碰撞形状的摩擦系数为0.5线速度 (velocity)：物体在空间中的线速度，即速度的大小和方向。用法：body.velocity = (10, 0) # 设置物体的线速度为(10, 0)角速度 (angular_velocity)：物体的角速度，即绕中心点的旋转速度。用法：body.angular_velocity = 2.5 # 设置物体的角速度为2.5位置 (position)：物体在空间中的位置。用法：body.position = (100, 200) # 将物体移动到坐标(100, 200)处弹簧常数 (stiffness)：弹簧的刚度，影响弹簧的形变程度。用法：spring.stiffness = 1000 # 设置弹簧的刚度为1000阻尼系数 (damping)：用于减少物体的速度，模拟物体在空气或液体中运动时受到的阻力。用法：body.damping = 0.2 # 设置阻尼系数为0.2转动惯量 (moment_of_inertia)：表示物体抵抗旋转的能力。用法：body.moment_of_inertia = 20 # 设置物体的转动惯量为20形状 (shape)：描述物体的形状，可以是圆形、矩形、多边形等。用法：circle_shape = pymunk.Circle(body, radius) # 创建一个圆形形状碰撞组 (collision_type)：用于标识不同类型的碰撞对象，以便进行碰撞检测和处理。用法：shape.collision_type = 1 # 将碰撞形状的碰撞组设置为1
