桂彥良是明朝初年的一個知名文臣，同時也是一個文學家，出生在浙江慈溪。他從小就展現出比較聰敏好學的一面，長大後在元朝成功考中了進士，被委任為平江路學教授。
當時元王朝的統治已經岌岌可危了，桂彥良覺得元朝支撐不了多長時間了，便選擇辭官回家，縱情於山水之間，有閑情逸致的話就寫一下詩歌，抒發一番自己的情感，漸漸地讓遠近都知道自己的才名，像張士誠、方國珍等割據勢力都爭著，想要將其征召過來為自己效力，然而桂彥良都對他們委婉拒絕了。
一直到洪武六年的時候，天下已經基本太平，大明王朝百廢待興， 急需人才協助之際，他應召前往京城，成功被授官為太子正字，主要責任為，在文華堂為太子以下多位青年官員講學，以孔孟聖學為本，向他們講授歷代政治的精華，並結合其當時的具體國情，闡述當下國家所最需要的是什麽！
短短兩年後，由桂彥良所教授的這些青年官員當中，有不少已經平步青雲了，有的當了行省參政；有的當了按察檢事；有的當了知府或者禦史。足以見得，桂彥良是一個具有真才實學的人，而不是那種只會啃書本的腐儒，對於解決實際要務，常常有自己的看法在裏面。即便是朱元璋也常常跑來，同其探討一番天下大事，向其咨詢具體的事物，甚至親切地稱呼其為「老桂」！
在最初的時候，桂彥良便展現出同其他官員不同的特點，那就是他的性情比較樸實，沒什麽城府，有什麽就說什麽？
有一次，朱元璋賣弄一下學問，親自寫了一首詩，讓桂彥良站在禦座前當眾朗誦出來，而桂彥良也真就這麽秉直，直接提高聲調，大聲朗誦。當時他的聲音之大，即便在大殿外也能夠聽得一清二楚，至於大殿內的滿朝文武，也著實被其給驚愕到了，而朱元璋對此卻十分高興。
後來，桂彥良遷去了晉王府右傅，他到了之後做主更改王府的官制，讓整個藩王府變得更加地井然有序。
在後來，桂彥良跑去京城朝拜的時候，順帶著上了自己精心所寫的太平十二策，朱元璋看了之後，十分贊賞，稱贊他是一個通達事理的大儒，不是那種泥古不通今的腐儒所能夠比擬的。桂彥良最終於洪武二十年病逝。
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