Pymunk是一個用於2D物理模擬的Python庫，它基於Chipmunk物理引擎。Pymunk提供了一種方便的方式來模擬剛體、碰撞和約束，並且可以與Pygame等Python遊戲開發庫結合使用。
安裝：
pip install pymunk
1.模擬物理球體自由跌落
import pygameimport pymunkimport randompygame.init()screen_width, screen_height = 600, 600screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height))clock = pygame.time.Clock()space = pymunk.Space()space.gravity = (0, 900)def create_ball(): mass = 1 radius = 20 x = random.randint(radius, screen_width - radius) y = random.randint(radius, screen_height - radius) body = pymunk.Body(mass, pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)) body.position = x, y shape = pymunk.Circle(body, radius) shape.elasticity = 0.95 space.add(body, shape)for _ inrange(10):create_ball()while True:foreventin pygame.event.get():ifevent.type == pygame.QUIT: pygame.quit() screen.fill((255, 255, 255)) space.step(1/60.0)for body in space.bodies:for shape in body.shapes:ifisinstance(shape, pymunk.Circle): pos = int(body.position.x), int(body.position.y) pygame.draw.circle(screen, (0, 0, 0), pos, int(shape.radius))# 檢測碰撞邊界if pos[0] < shape.radius or pos[0] > screen_width - shape.radius: body.velocity = (-body.velocity.x, body.velocity.y)if pos[1] < shape.radius or pos[1] > screen_height - shape.radius: body.velocity = (body.velocity.x, -body.velocity.y) pygame.display.flip() clock.tick(60)
2.模擬流水
import pygameimport pymunk# 初始化 Pygamepygame.init()# 設定螢幕大小WIDTH, HEIGHT = 800, 600screen = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))pygame.display.set_caption("Water Effect")# 顏色WHITE = (255, 255, 255)BLUE = (0, 0, 255)# 初始化 Pymunk 空間和重力space = pymunk.Space()space.gravity = (0, -1000)# 建立地面ground = pymunk.Segment(space.static_body, (0, 50), (WIDTH, 50), 5)ground.friction = 0.5space.add(ground)# 建立水滴粒子def create_particle(x, y): body = pymunk.Body(1, 1) body.position = x, y shape = pymunk.Circle(body, 2) shape.elasticity = 0.5 shape.friction = 0.5 space.add(body, shape)return body# 遊戲迴圈running = Trueclock = pygame.time.Clock()while running:foreventin pygame.event.get():ifevent.type == pygame.QUIT: running = False# 建立新的水滴 mouse_pos = pygame.mouse.get_pos()if pygame.mouse.get_pressed()[0]: create_particle(*mouse_pos)# 更新物理空間 space.step(1/60)# 繪制螢幕 screen.fill(WHITE)for body in space.bodies:for shape in body.shapes:ifisinstance(shape, pymunk.Circle): pos = int(body.position.x), int(HEIGHT - body.position.y) pygame.draw.circle(screen, BLUE, pos, int(shape.radius), 0)# 重新整理螢幕 pygame.display.flip() clock.tick(60)# 結束 Pygamepygame.quit()
參數簡介：
品質 (mass)：物體的品質，影響其受到的力和加速度。用法：body.mass = 5 # 將物體的品質設定為5慣性 (moment)：物體的慣性，決定了其對旋轉的響應程度。用法：body.moment = 10 # 將物體的慣性設定為10彈性 (elasticity)：用於描述碰撞後能量損失的程度。用法：shape.elasticity = 0.8 # 設定碰撞形狀的彈性為0.8摩擦系數 (friction)：描述兩個物體之間相互滑動的難度程度。用法：shape.friction = 0.5 # 設定碰撞形狀的摩擦系數為0.5線速度 (velocity)：物體在空間中的線速度，即速度的大小和方向。用法：body.velocity = (10, 0) # 設定物體的線速度為(10, 0)角速度 (angular_velocity)：物體的角速度，即繞中心點的旋轉速度。用法：body.angular_velocity = 2.5 # 設定物體的角速度為2.5位置 (position)：物體在空間中的位置。用法：body.position = (100, 200) # 將物體移動到座標(100, 200)處彈簧常數 (stiffness)：彈簧的剛度，影響彈簧的形變程度。用法：spring.stiffness = 1000 # 設定彈簧的剛度為1000阻尼系數 (damping)：用於減少物體的速度，模擬物體在空氣或液體中運動時受到的阻力。用法：body.damping = 0.2 # 設定阻尼系數為0.2轉動慣量 (moment_of_inertia)：表示物體抵抗旋轉的能力。用法：body.moment_of_inertia = 20 # 設定物體的轉動慣量為20形狀 (shape)：描述物體的形狀，可以是圓形、矩形、多邊形等。用法：circle_shape = pymunk.Circle(body, radius) # 建立一個圓形形狀碰撞組 (collision_type)：用於標識不同型別的碰撞物件，以便進行碰撞檢測和處理。用法：shape.collision_type = 1 # 將碰撞形狀的碰撞組設定為1
