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引言
在工業自動化領域中，Modbus協定因其簡單、可靠的特點而被廣泛采用。作為一種標準的通訊協定，Modbus主要用於PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、執行器等裝置之間的數據交換。
Modbus簡介
Modbus是一種序列通訊協定，由Modicon公司於1979年開發，用於連線工業電子裝置。它支持多種實體層，包括RS-232、RS-485以及TCP/IP網路等。Modbus協定定義了控制器請求數據或發送資訊到另一台裝置的方式，是目前套用最為廣泛的工業現場匯流排標準之一。
地址與寄存器
在Modbus協定中，數據透過寄存器來組織和儲存。這些寄存器可以分為四類
1.
線圈（Coils）
：地址範圍通常是從
00001
到
09999
。
2.
離散輸入（Discrete Inputs）
：地址範圍通常是從
10001
到
19999
。
3.
輸入寄存器（Input Registers）
：地址範圍通常是從
30001
到
39999
。
4.
保持寄存器（Holding Registers）
：地址範圍通常是從
40001
到
49999
。但根據 Modbus 的最新規範，保持寄存器的有效地址範圍可以擴充套件到
0
到
65535
。此外，還有擴充套件的地址模式，允許存取的地址範圍從
400001
到
465536
。
40001地址詳解
在Modbus通訊協定中，地址是指用於存取裝置中特定數據的識別元。Modbus協定定義了幾種不同型別的寄存器地址，包括輸入寄存器、保持寄存器、線圈（Coil）和離散輸入（Discrete Input）。在這些地址中，40001地址通常用來表示保持寄存器的第一個寄存器。
保持寄存器（Holding Register） ：保持寄存器用於儲存裝置的參數和狀態數據，可以讀取和寫入。40001地址表示的是保持寄存器的第一個寄存器。這意味著，如果你要存取裝置中的第一個保持寄存器，你會使用地址為40001。
例如，如果你使用Modbus協定透過Modbus主站（例如PLC或者軟體工具）存取一個裝置，你可能會發送一個讀取命令到地址40001，以獲取該裝置第一個保持寄存器的值。
總之，40001地址在Modbus中代表保持寄存器的第一個寄存器，它是透過Modbus協定進行數據交換和通訊時的一個重要標識。
套用例項
假設在一個工廠自動化系統中，需要監控一台電機的執行溫度。可以將該溫度值儲存在保持寄存器40001中，並透過Modbus協定周期性地讀取這一數值，以便即時監控電機的工作狀態。此外，還可以利用40001寄存器儲存其他重要的過程參數，如壓力、流量等。
C# 讀寫 40001
using System;
using net.modbus;
class Program
{
static void Main()
{
// 建立Modbus客戶端例項
ModbusClient client = new ModbusClient("192.168.1.100"); // 假設伺服器IP地址為192.168.1.100
try
{
// 連線到Modbus伺服器
client.Connect();
// 讀取保持寄存器40001的數據
int[] readValues = client.ReadHoldingRegisters(1, 40001, 1); // 從40001開始讀取1個寄存器
Console.WriteLine($"讀取的數據: {readValues[0]}");
// 寫入新數據到40001
client.WriteSingleRegister(1, 40001, 1234); // 將40001設定為1234
Console.WriteLine("寫入成功");
// 再次讀取確認寫入是否成功
readValues = client.ReadHoldingRegisters(1, 40001, 1);
Console.WriteLine($"再次讀取的數據: {readValues[0]}");
// 斷開連線
client.Disconnect();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"發生錯誤: {ex.Message}");
}
}
}
Modbus協定作為連線工業電子裝置的標準手段，其重要性和套用範圍都在不斷擴大。掌握Modbus協定的核心概念和技術細節，對於從事自動化領域的工程師和技術人員來說至關重要。
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