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C++11 lambda語法
C++11中引入了lambda運算式，它支持定義一個行內(inline)的函式，作為一個原生的物件或者一個參數。有了lambda運算式，就可以很方便的使用stl標準庫，它的標準語法如下：
[...](...) mutable throwSpec -> returnType {...}
參數解釋：
[…]裏麵包含的是可以參照的本地變量
(…)裏麵包含的是函式的變量參數
returnType是返回型別
一個簡單的例子如下：
auto sum_xy = [](int x, int y) -> int { return x + y;};std::cout <<" sum_xy = "<< sum_xy(11, 12) << std::endl;
引入本地變量
int a = 25, b = 9;auto sum_xy = [&a, &b](int x, int y) -> int { return x + y + a + b;};std::cout <<" sum_xy = "<< sum_xy(11, 12) << std::endl;
註意： 如果直接使用，沒有把本地變量放到變量列表中去，就會出現一個常見的 語法錯誤 ：
封閉函式局部變量不能在lambda體中參照，除非位於捕獲列表中
Mat的for Each遍歷
說實話我也沒有註意過，OpenCV4從哪個版本開始支持，反正已經支持了，透過Mat的forEach方式結合C++11 lambda運算式，實作對Mat物件快速像素遍歷。語法如下：
void cv::Mat::forEach(const Functor & operation)
其中operation是一個C++11 lambda運算式，同時也是一個匿名的C++函式。基於Mat的for Each實作的像素遍歷程式碼如下：
// wxh = 3840x2560cv::Mat image = cv::imread("D:/test_pixs.jpg");typedef cv::Point3_<uint8_t> Pixel;// forEach方式的像素遍歷double start = (double)cv::getTickCount();image.forEach<Pixel>([](Pixel &p, constint * position) -> void {p.x = 255 - p.x;p.y = 255 - p.y;p.z = 255 - p.z;});double time = (((double)cv::getTickCount() - start)) / cv::getTickFrequency();printf(" forEach time : %.4f seconds\n", time);
傳統高效的OpenCＶ指標方式的像素遍歷存取程式碼如下 ：
// raw pointer access.start = (double)cv::getTickCount();for (int r = 0; r < image.rows; ++r) { Pixel* ptr = image.ptr<Pixel>(r, 0);const Pixel* ptr_end = ptr + image.cols;for (; ptr != ptr_end; ++ptr) { ptr->x = 255 - ptr->x; ptr->y = 255 - ptr->y; ptr->z = 255 - ptr->z; }}time = (((double)cv::getTickCount() - start)) / cv::getTickFrequency();printf(" raw pointer access time : %.4f seconds\n", time);
執行結果對比如下：
從執行的時間可以看出，針對一張3840x2560大小的影像、forEach方式遍歷的確比較靠譜。
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