6月3日，日本国土交通省发布公告，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司在型号指定申请中存在欺诈行为报告。报告指出，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。
其中，丰田汽车公司在3辆现有生产的车辆的行人保护测试中提交虚假数据，同时对过去生产的4辆车进行碰撞试验时对试验车进行欺诈性处理；马自达汽车公司在目前生产的两辆车的输出测试中重写了发动机控制软件，同时对过去生产的三辆车进行碰撞试验时对测试车辆进行欺诈性处理；雅马哈发动机株式会社在噪声测试中，在不适当的测试条件下实施当前生产的车辆，同时在过去生产的两辆车的测试报告中的虚假陈述；本田汽车株式会社在过去生产的22款车型的噪音测试报告中的虚假陈述；铃木汽车株式会社对过去生产的一款车型的制动装置测试结果进行虚假陈述；
针对上述欺诈行为，日本国土交通省表示，已指示丰田、马自达和雅马哈发动机等公司暂停部分正在生产的汽车和摩托车的出货，并要求相关公司对消费者做出详细说明。今后将结合现场检查以及相关结果，基于相关法规进行严肃处理。
丰田汽车发布公告并致歉，表示相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，因此没有必要停止使用受影响的车辆，但从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。
马自达汽车公司则率先鞠躬道歉，并在紧急记者会上承认了两个问题。首先，在50km/h正面碰撞实验中，安全气囊爆炸靠倒计时，而不是传感器，涉及车型均为日本本土市场销售车型，分别是昂克赛拉、阿特兹以及MAZDA 6。另一问题涉及MX5，为了通过发动机测试，马自达将车辆在密闭环境中进行1小时测试，当车辆检测到正常驾驶撞风不可能出现的进气温度升高（+5度）时，发动机程序将不会自动调整点火时间。受该事件影响，现款MX5 RF和马2将暂时停止销售。
本田汽车也发布公告称，调查结果显示，公司确认销售的车辆存在认证测试不当，本田对于由此引起的任何担忧，向客户、供应商和其他利益相关方表示歉意。本田称，已进行了内部技术验证和实际车辆测试，并确认车辆符合规定的法律标准，相信成品车辆的性能不会受到相关法规的影响。因此，目前正在使用相关车型的客户无需采取任何相关措施即可继续使用。
2023年4月，大发汽车发布公告承认，旗下四款车型在侧面碰撞测试中车辆前座门内衬被不正当的修改，违反法规规定的测试程序和方法，这些车款的门内衬被修改为带有凹口，以最大限度的降低测试风险，这项修改可以避免当侧面的安全气囊在事故中展开时，车门内部可能会有锋利的边缘对乘客造成伤害。彼时，大发汽车称已经停止销售这些车辆，并立即向检验和认证机构报告。同时，大发汽车将在更换零部件并在检验和认证机构在场的情况下重新测试，确认侧面碰撞性能符合规定后，恢复出货。
2023年12月，大发汽车发表声明，再次承认在最新的调查中被发现有174项违规操作，涉及丰田和马自达代工生产的车辆。据了解，这些违规操作包括伪造安全碰撞测试数据，公司随即暂停国内外所有正在生产的车型的出货。据报道，涉及作假的车型包括丰田Yaris Ativ、Perodua Axia、丰田Agya和一款未公开的产品，总销量超过8.8万辆。
丰田汽车董事长丰田章男表示，集团将从详细调查、全面搜集事实入手，努力杜绝此类事件再次发生，并将调查结果及时向社会公开。为此，大发汽车暂停了在日本的生产活动，直到今年1月底，并正在评估停产对其庞大供应商网络的影响。
因频繁涉嫌测试造假，大发汽车在今年1月遭到了日本国土交通省下达整改令，并撤销大发汽车三款车型的生产许可。同时，要求大发汽车采取措施防止此类事件再次发生。为此，大发汽车总裁奥平总一郎于2月引咎辞职，大发汽车董事长松林淳也在3月卸任。
4月8日，丰田汽车发布公告，为杜绝认证测试安全丑闻，丰田汽车将负责小型车从开发到认证的全过程，后续委托大发负责实际开发工作，这一变化将从今后的车型开始依次进行。另外，丰田汽车将改革大发公司的业务架构，大发汽车将定位为「以微型车为中心的出行企业」，而横跨丰田和大发的组织「新兴市场紧凑型汽车公司」将被解散，产品规划职能也将转移至丰田紧凑型汽车公司，业务和产品管理职能将移交给丰田的业务和销售部门。
近年来，日本制造业质量丑闻层出不穷，涉及汽车、钢铁、化工等诸多领域，仅以丰田汽车为例，前年以来其子公司日野汽车、大发工业等相继曝出在产品检测中存在违规行为，再次给丰田品牌形象造成负面影响。
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