自改革开放以后，中国经济腾飞，科技高速发展，百姓生活富足，可以说八十年代的中国变化是巨大的，也是惊人的，而这一切都是邓公这位伟大「总设计师」的功劳，他心系百姓，即使离开工作岗位仍然关心国家大事，为国家发展倾尽心血。1993年，邓公突然来了兴致想要游览北京，家人陪他一同前往，在过高速收费站时，女儿却对他说：「拿钱！」女儿为何要向邓公要钱呢？
步入九十年代时，邓公年事已高，可他关心国事已经成为了习惯，每天他都在沉思国家未来的发展方向，当改革开放取得硕果时，他决定到南方看一看。1992年，邓公在家人的陪同下到南方视察，一路上他看到了近十多年来中国的变化，他叮嘱地方领导干部，实践才能见真知，改革需要解放生产力，但更需要解放思想，只有创新思维才能有更快、更好的发展前景。
同时邓公还强调，作为一名党员干部要廉洁自守、明律正己，不能为个人利益而失去原则，杜绝一切贪污腐败的现象，在改革之中要时刻保护头脑清醒，不断提高思想境界，真正地做到为人民服务。在深圳视察时他鼓励干部勇于创新，不要怕犯错而畏首畏尾；在上海视察时邓公指出上海有很大的发展潜力，让地方官员抓住机遇，带动上海走上高速发展道路。
邓公这一行被称为「南方谈话」，对中国现代化建设产生深远的意义，地方官员受到邓公的启发而干劲十足。当时邓公已经是耄耋之年，南巡时间一月有余，身体不堪劳顿，再加上气温变化，回到北京后就病倒了，接下来的几个月时间里他经过医生的医治和疗养才慢慢恢复，只是精神头不如以前，行动也越发的缓慢，很少再出门远行了。
时间到了1993年的十月，金秋十月的北京风景格外迷人，蓝天、白云与红旗交相呼应，正是秋高气爽之时，许久未出门的邓公突然来了兴致，提出想逛逛北京。邓公虽然一直在北京工作，但他极少有时间游玩，这次大病初愈之后便想出去走走，顺便看看北京这几年的变化，中央考虑到邓公的身体情况，便派北京副市长张百发陪同，当时与邓公一起游玩的还有他的女儿。
第二天早上八点多邓公就见到了张百发，中央之所以派张百发陪同，一方面可以照顾邓公的身体，另一方面是谈谈北京的发展情况，通过张百发的介绍，让邓公更详细地了解北京的现状。邓公一行人乘坐面包车开始游玩北京，他们的旅游路线经过了东三环、首都机场等，邓公的心情明显愉悦起来，当他看到京广大厦时惊叹那里的变化。
三年前邓公曾去看过京广大厦，那时京广大厦刚刚建成，四周的土地还没有开发，只有这一座大厦「鹤立鸡群」，如今这里高楼林立、鳞次栉比，彰显大都市的繁华，为此邓公感慨颇多，想到三年里发展飞速，他由衷地说：「这里变了很多」。张百发听到后便建议邓公有空的时候多出来走走，随时可以看到北京的发展变化，同时还能锻炼身体。邓公听后点了点头，他知道张百发的建议是为他的身体健康着想。
但是邓公知道自己的身体状况远不如以前，感叹自己年事已高，认为没那么多机会可以出来走走了。张百发安慰邓公，拿那些与邓公同龄的老同志相比，说他们都经常出门走走逛逛，现在身体硬朗得很，邓公听后非常羡慕这些老同志，可他非常了解自己的情况，还没怎么活动就腰酸背痛、不利于行。众人听到邓公所言之后都不知道怎样接话题，一时间车内气氛有些沉重。
当时面包车刚好行到机场高速收费站，邓公的女儿毛毛得知要交20元费用时，便调皮地伸手向邓公说：「拿钱，拿钱。」女儿一副撒娇的样子立刻缓和了当时的气氛，邓公听后露出慈爱的笑容，就像寻常父亲一样摸了摸口袋说：自己也没钱，他的钱都交给国家了，身上分文皆无。众人听到邓公的诙谐语言、再看到他可爱的举动都大笑起来，之间的沉重氛围一扫而空。
这是邓公最后一次游北京，一路上说了很多话，看到中国逐渐变得强大他感到很欣慰，他希望自己能亲眼看到香港回归，还想成为跨世纪的老人，然而邓公的身体越来越差，于1997年2月因病去世，距离香港回归仅有四月余，这不仅是他的憾事，也是中国人民的憾事。
