1933年，国民党军集结重兵对红军闽赣苏区发起「围剿」，意欲切断江西、福建红军的交流，将红军分割包围、歼灭。中共中央很快便识破了敌人的诡计，于是紧急通知闽赣苏区的红军做好防备，千万不能让敌人的诡计得逞。
闽赣苏区当时拥有约1万多红军部队，还有不少游击队，一旦开战完全可以利用地形对敌人展开层层阻击，慢慢消耗敌人的锐气，等到敌人锐气耗尽之时，自然会主动退去。但当时革命队伍中正弥漫「左倾」风气，打游击被视为「投降主义」。无奈之下，闽赣苏区的部队只能放弃传统战术，被迫和敌人打阵地战，结果损失惨重，部队很快便减员至5000人。
而国民党则越战越勇，一连突破了好几道红军的防线，深入闽赣苏区腹地。当时正在闽赣苏区任职的萧劲光将军见敌人如此冒进，便萌生出了打伏击的想法，可眼下苏区形势紧张，处处都缺人手，萧劲光手头能调动的部队仅有一个数百人的教导队和几支游击队。于是便他带着这点人手，在敌人的必经之路上设下埋伏，想要狠狠挫一挫敌人的锐气，挽回我方的败局。
但令人意想不到的是，就在战斗打响之后，两翼的游击队很快被击溃，敌人随即从两翼包抄过来，对萧劲光领导的教导队发动了猛烈的反扑。萧将军一时腹背受敌，再继续打下去，只会全军覆灭，毫无意义。于是萧劲光便决定主动率军撤走，以求保存实力。
红军经此一败，势头更加颓丧，很多战士甚至对革命的前途产生了深深的怀疑。反观国民党军，其在击退了萧将军的反扑之后，气势愈加强盛，一鼓作气直接冲进闽赣苏区的核心地带，摧毁了苏区的党委以及军政领导机构。闽赣苏区由此宣告陷落，闽赣苏区的红军部队则奉命转往中央苏区。
事后，博古和李德开始追究苏区陷落的责任，于是萧劲光等人便被抓捕起来。博古认为萧有「畏战」之嫌，已经犯了「右」的错误，必须要予以严惩，以儆效尤。很快，支持博古的人便站出来，提议直接枪毙萧劲光。毛主席得知此事后，立即表示反对，坚决不许博古妄自杀害革命同志。
实际上，博古之所以会如此针对萧劲光，主要目的还是打击毛主席，削弱主席在革命队伍中的影响力。主席识破了博古的意图，所以才力保萧劲光，不许任何人伤害他。最终，在毛主席的斡旋之下，萧劲光还是保住了性命，不过他的职务和党籍还是被撤销，并且还挨了一个严重警告处分。
1934年，红军开始长征，而萧劲光此时在没有任何名分的情况下，坚持跟着大部队一起走，一直到1935年初，毛主席重新恢复领导地位之后，萧劲光也才获得平反，再度出任高级指战员。抗战时期，萧劲光主要在延安工作，负责协调陕北的防务，保护毛主席等政要的人身安全。
解放战争时，萧将军在东野担任要职，是林帅的「左膀右臂」。建国后，毛主席派遣他到海军部队任职，为新中国打造一柄海上利剑，维护我们的领海安全。萧劲光没有辜负毛主席的期望，他上任之后，很快便建立了一所海军学校，专门培养技术、指挥型人才，并以此为班底，先后建立了三支舰队和数个海军基地，拉起了中国海军的基本框架。
1965年，有居心叵测者指责萧劲光大权独揽，有「资产阶级」倾向，因此对他大加批评，次年，动荡爆发，他随即受到了更加猛烈的冲击，一度被革除军职。一直到「913事件」之后，他方才重回海军部队工作。1979年，中央军委为他做出平反，恢复了他的所有名誉。1982年，他离开一线，转往中顾委挂职。
晚年的萧劲光患上了一种极其罕见的疾病，他几乎每天都要忍受病痛的折磨，最严重的时候他甚至要吃止痛药缓解病情。进入80年代中期，他的病情稍微好转了一些，他趁着这段时间奋笔疾书，想要写一本回忆录。但遗憾的是，就他在刚写到一半的时候，旧疾突然又复发，他的写作进程被粗暴打断。1989年，他的病情愈发严重，整个人的状态越来越差，党中央的领导人们知道他时日无多，于是纷纷前来和他做最后的告别，当年3月，萧将军不幸去世，时年八十六岁。
