1936年，随着红军在延安会师，长征正式宣告结束，红色革命由此进入到一个全新的历史时期。而党中央为了能让红军在陕北站稳脚跟，组织上万人的兵力发动了一场声势浩大的「东征」行动，对山西的阎锡山部进行了狠狠的打击。东征胜利之后，其他军阀势力受到了震慑，不敢再贸然进犯延安，党中央随即抓住这个机会，和西北军、东北军等部队展开和谈，双方秘密签订了一个「互不侵犯」协定，相约和平相处，不再进行对抗和交战。
在稳定了苏区之后，党中央随即开始进行内部整顿，纠正有关张国焘的错误思想和主张，借以加强党组织对于武装力量的领导。张国焘对于自己在1935年犯下的错误供认不讳，他多次向党中央道歉，并请求组织的原谅。张在党内拥有比较高的资历和威望，而且他过去对革命做出过诸多贡献，因此党中央并不打算将他彻底「打倒」，在对他施加了必要的批评后，党中央便将他安排到行政部门任职，他在名义上仍旧还是中央领导人。
在处理完张国焘之后，党中央又将四方面军所有军政干部集合起来进行思想教育，督促大家改正错误和缺点，重新接受党的领导和指挥。在此期间，政治部门没有把握好教育的尺度，结果引发了四方面军干部们的不满，大家群情激奋，嚷嚷着要找党中央主持公道，政保局的同志担心四方面军的干部们控制不住情绪，会闹出什么麻烦事，于是便拦着他们，坚决不让他们前往党中央驻地。
此举进一步激化了矛盾，四方面军的干部们愈加生气、愤怒，许世友将军一气之下，居然喊着要带着大家离开延安，重新回四川打游击，免得留下来被指指点点。这件事很快传到了政治部，政治部随即派人将许世友抓起来关禁闭，勒令他反省自己「分裂主义」的错误。
眼看事情越闹越大难以收场，毛主席被迫出面「打圆场」，要求政治部中止对许世友的调查，同时亲自去看望了许世友。可许眼下正在气头上，他一看到毛主席，肚子里的火就忍不住蹭蹭往上冒，他下意识抬起手想要打主席一巴掌，好在一旁的罗瑞卿将军眼疾手快，及时拉住了许世友，而毛主席见许世友还在气头上，也就悻悻离去，没有和他进一步接触、交流。
等到3天之后，毛主席觉得许世友的气应该消得差不多了，于是便想再见他一面，这一次，毛主席为了表现自己的气度，特许他带着手枪，如果他想动手，那就悉听尊便！许世友得知这个消息后，先是觉得震惊，随后又觉得疑惑，他实在摸不清主席的葫芦里卖的是什么药，不过既然主席有请，那自己也不能不应承，索性便跟着中央办公厅的同志前往主席的住处。
彼时主席正在烤红薯吃，见许世友过来了，还招呼他一起吃，完全没有一丁点架子。许世友接过红薯，心中更是五味杂陈，沉默了一会儿后，他突然问主席，自己犯了这么大的错误，为什么不枪毙自己？主席闻讯后哈哈一笑，转而回答许世友说，其实早先林彪已经提议枪毙他，以儆效尤，但主席觉得革命同志不应该刀兵相向，有错误改正即可，何必要置人于死地呢？因此并没有同意林彪所请。
主席的一番话让许世友感激涕零，他当即主动向主席承认错误，并承诺自己以后一定以主席为榜样，努力提高思想境界，再也不惹是生非。毛主当时表示原谅许世友，并免除了对他的一切处分和惩罚，自此之后，许世友便成为毛主席最忠实的追随者，主席让他向东他绝对不会向西。
建国后，许长期在南京军区任职，主管整个华东的防务，一直到1973年他方才被调到广州军区工作。1979年，邓公钦点他到西南边境指挥对越南的反击作战，此时的他虽然年事已高，但指挥能力丝毫没有退步，他带领十余万解放军战士，从中越边境地区一直打到了谅山，狠狠的给了越南一个下马威，此战也是他人生中最后一次挂帅出征，反击战结束后，他便离开一线，开始过疗养生活。
晚年的许将军定居于南京，平日里以喝酒、打猎为乐，日子过的恬淡、悠然，1986年，他因为严重的肝部疾病去世，走完了波澜壮阔的一生！
