1976年,杨勇将军奉党中央派遣前往广州出公差,而他在办完所有要紧事之后,顺道去拜访了老友许世友将军。广州的天气比较潮湿,杨将军待了没多久关节炎便犯了,右膝盖剧痛不已,于是他便找来一根拐杖辅助行走。许将军见状,不免打趣杨将军「你在我面前装什么老啊?」,杨将军则无奈的拍了拍右腿,说道:71年撞坏了,落下了病根,天气一变差就得「三条腿」走路!
当然,打趣归打趣,两人在互相寒暄了一番后,便开始叙说旧日情分、回忆往日峥嵘岁月,情到深处时,许将军拿出自己珍藏的茅台酒请杨将军一起畅饮,可杨将军心脏不太好,早已将酒戒掉,因此并未接受邀请,与许将军开怀畅饮。许将军倒也没有勉强,既然杨将军不喝,他自己一个人喝。不一会儿,半瓶茅台下了肚,许将军有些微醺,他的情绪也愈加高涨,不由得拉着杨将军开始聊起了朝鲜战场的往事。
其实杨将军和许将军两人相识的比较晚,土地革命时期,他们一个在鄂豫皖苏区工作,一个在中央苏区抗敌,几乎没有任何来往;抗战时,两人虽然同在八路军中,但分属不同的部队,相处的机会仍旧不多,仅是点头之交;解放战争时,许将军在华野,而杨将军在中野,一直到抗美援朝战争时期,两人才终于在38线上并肩作战。
彼时杨将军正好担任志愿军20兵团司令,而许将军则在3兵团担任指战员,两人经常在一起商讨战略、战术。1953年中旬,为了进一步扩大我方在38线上的优势,杨将军决定发起了一场针对联合国军的局部突击战,许将军得知此事后,立即赶来为杨将军出谋划策,两人共同拟定了一个天衣无缝的作战计划。
不久之后,杨将军便在金城对当面之敌发动了猛烈进攻,对面的联合国军根本无力招架志愿军的凶猛攻势,上万人的部队仅仅3个小时便被击溃。不过志愿军在占领了敌人的阵地之后,并未立即放松下来,而是抓紧时间抢修工事,准备进行防御。果不其然,敌人很快便发动了反攻,想要将丢失的阵地夺回去。
好在志愿军早有防备,做好了一切防御工作,如同钉子一样钉在阵地上,挡住了联合国军数十次进攻。联合国军最终耗尽了气势,只得放弃反攻,吞下了败果。此战结束后,中国与美国很快议和,双方一致同意停战,并沿着38线划定缓冲区。一个月后,志愿军按照停战协定开始撤军,许世友跟着3兵团回国,而杨勇则被留下来继续在朝鲜执行警戒任务,以防美国人出尔反尔,突然越过38线再度开战。
一直到1958年,杨将军方才跟随最后一批志愿军回国,并受到了毛主席和周总理的接见,随后他被安排到北京军区工作,从1959年开始,他便在中央军委的指导下,在整个北京军区开展「大练兵」,力求提高解放军部队整体的战斗力,争取人人都是「尖兵」。
动荡爆发后,杨将军成为了居心叵测者的「眼中钉」,因而很快便遭到大规模的污蔑和指责,1966年底,他彻底被「打倒」,不但职务被免去,而且还失去了自由,在一座封闭的小院里过了好几年「禁足」生活。他的右腿也正是在此期间摔伤的,虽然伤势并不严重,但却留下严重的后遗症,往后只要天气冷或者潮湿,他的膝关节就会生疼,行动能力也会显著下降,无奈之下,杨将军只好拄拐辅助行走。
一直到1972年9月,在周总理的极力帮助下,他才终于复出,在沈阳军区担任高干。1976年党中央粉碎「四人帮」的时候,他举双手赞成,并积极配合叶帅等老同志清除「四人帮」的爪牙,在短时间内平息了动荡,让中国很快恢复了平静。动荡结束后,他又奉命前往广州军区安抚官兵们,想要借此扭转大家的错误思想,彻底将「阶级斗争」路线放弃,转而继续改革、练兵,增强国防力量。
1979年,杨将军参与指挥了西南边境战争,这是他人生最后一次参加实战,1980年,他光荣离开部队,正式开启疗养生活。晚年的杨将军很少出门,一直寓居家中,平日里以习练书法、听收音机为乐,1982年底,他心脏病发,被紧急送到医院抢救,1983年初,杨将军不幸去世,时年七十岁。