读懂Modbus RTU报文，首先需要了解Modbus RTU协议的基本概念和报文结构。Modbus RTU是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，允许可编程逻辑控制器（PLC）和计算机之间进行数据交换。它采用主/从架构，主站发起通信请求，从站响应请求。
Modbus RTU报文由以下几个部分组成：地址、功能码、数据和CRC校验。地址字段标识从站设备，功能码指定了要执行的操作，数据字段包含了具体的操作数据，而CRC校验用于确保数据传输的准确性。下面我们用模拟对话的形式说清楚Modbus RTU。
情景模拟
假设你的工厂里有一个温度传感器（我们把它叫作小温），它负责监测某个房间的温度，并且把信息传递给一台电脑（我们叫它大智）。当大智想要知道当前的温度时，它就会向小温发送一条消息，问：「嘿，现在温度是多少啊？」然后，小温会回答说：「目前是25度。」
读懂对话
地址域 ：首先，大智得确定它是在跟谁说话。每个设备都有一个独一无二的地址，就像电话号码一样。假设小温的地址是01，那么大智发出的消息开头就会是这个地址，表示它是找小温聊天的。
功能码 ：接下来，大智要说清楚它想干什么。这里使用的是功能码03，意思是「我想读取你保存的数据」。所以，大智在消息中加入03，告诉小温：「我要看看你记录的温度数据」。
数据区 ：大智还需要告诉小温具体要读哪个数据。比如，它可能指定读取寄存器40001中的值，这就像是问小温：「你放在第一个盒子（寄存器）里的温度是多少？」
校验码 ：最后，为了确保信息准确无误地传达到位，大智还会加上一个特殊的数字——校验码。这是根据前面所有内容计算出来的，用来检查消息是否完整正确。
小温的回应
收到大智的消息后，小温会按照同样的格式回话。它先用自己的地址01开始，接着是功能码03（表示它理解了请求），然后给出实际的温度数据，比如说19（十六进制），代表25摄氏度。最后，它也会附上自己的校验码。
实际报文
如果把这些都转换成计算机能理解的十六进制数，整个过程可能是这样的：
大智发给小温的请求报文：
01 03 00 00 00 01 B8 0A
小温回复给大智的响应报文：
01 03 02 19 C6 7B
在这里：
01
是小温的地址。
03
是功能码，表示读取保持寄存器。
00 00
和
00 01
分别指定了起始寄存器地址（40001）和读取数量（1个）。
B8 0A
是请求报文的CRC校验码。
响应中的
02
表示后面跟着2个字节的数据。
19
是实际的温度值（25度）。
C6 7B
是响应报文的CRC校验码。
通过这种方式，即使不懂技术术语的人也能大致明白Modbus RTU报文中发生了什么。只要你掌握了这个逻辑，解读类似的机器对话就变得简单多了。希望这个案例能帮助你更好地理解Modbus RTU的工作原理！
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