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什么是BACnet
BACnet是一种用于楼宇自动化和控制网络的通信协议。它最初由美国暖通空调工程师协会（ASHRAE）开发，旨在为楼宇管理系统提供一个开放的标准通信平台。BACnet支持多种物理层标准，如以太网、MS/TP（一种基于RS-485的变体）、ARCNET等，并且可以跨不同的硬件平台无缝工作。
BACnet的一个关键特点是其对象模型，该模型定义了不同类型的设备如何相互交互以及它们如何描述自身的能力和服务。这使得不同制造商的设备能够轻松地集成在一起，形成一个完整的楼宇自动化系统。
什么是Modbus
Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，主要用于连接工业电子设备，如可编程逻辑控制器（PLC）。Modbus最早由Modicon公司（现施耐德电气的一部分）于1979年开发，目的是简化工厂中设备之间的通信。随着时间的发展，Modbus也发展出了多个版本，包括Modbus RTU（远程终端单元）、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等。
Modbus协议定义了一套命令集，用于控制数据交换过程，通常使用简单的寄存器地址来表示数据点。虽然Modbus没有像BACnet那样复杂的对象模型，但它简单易用，适用于许多工业应用。
BACnet 与 Modbus对比
| 特性 | BACnet | Modbus |
|---|---|---|
| 应用领域 | 楼宇自动化（HVAC, 照明, 安全系统等） | 工业自动化（制造, 过程控制等） |
| 数据模型 | 面向对象（对象模型） | 基于寄存器（地址映射） |
| 网络拓扑 | 星型、总线型、环型等 | 主从架构 |
| 通信协议 | IPv4, IPv6, MS/TP, ARCNET, PTP等 | RTU (RS-485), ASCII, TCP/IP |
| 互操作性 | 高，支持多种设备间的无缝集成 | 较低，可能需要定制接口或网关 |
| 安全性 | 支持加密和认证 | 相对较弱，尤其是RTU和ASCII版本 |
| 标准制定者 | ASHRAE（美国暖通空调工程师协会） | Modicon (施耐德电气) |
| 复杂度 | 较高，由于其面向对象的设计和丰富的服务 | 较低，简单易用 |
BACnet 更适合楼宇自动化领域，提供高级别的互操作性和安全性，但相对复杂。
Modbus 更适合工业自动化领域，以其简单性和广泛应用而著称，但在安全性方面较弱。
工控为啥选Modbus
尽管 BACnet 在楼宇自动化领域表现卓越，但在工业控制系统中，由于其简单性、成熟度、成本效益以及工业环境的特殊需求等因素， Modbus 更常被选用
简单性和易用性 ：Modbus协议简单直观，易于理解和实现。
成熟度和普及度 ：Modbus是一个非常成熟的协议，在工业自动化领域中得到广泛应用。
成本效益 ：Modbus的成本较低，因为许多工业设备已经内置了Modbus支持，无需额外的硬件或软件开销。
工业环境的特殊需求 ：Modbus提供了可靠的主从架构，适合工业控制系统所需的高可靠性和实时性。
兼容性和互操作性 ：Modbus更容易找到支持该协议的设备和组件。
安全性的权衡 ：对于只需要基本安全性的应用，Modbus的简单性就足够了。
综上所述，Modbus因其简单性、成熟度、成本效益及适应工业环境的特殊需求而成为工业控制系统中的首选协议。
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