從2019年引入到國內國產銷售，一汽豐田亞洲龍就獲得了不錯的銷售成績，並在三年後完成了中期改款，繼續在B+級市場保持著暢銷勢頭。亞洲龍目前在國內有11款在售車型，其中包括了1款20周年鉑金紀念版，並覆蓋了2.0L、2.5L兩種燃油動力車型與智慧電混雙擎2.5L車型，其中，2.0L車型售價為19.98-22.88萬元、2.5L車型售價為22.68-24.48萬元，而雙擎車型則為22.98-27.98萬元。這一代已經賣了近5年的時間，它是否還能夠符合當前市場的使用者訴求呢?
外觀方面，亞洲龍采用了寶瓶口造型的進氣格柵，並透過撞色邊框進行包圍，中央整體覆蓋面積是比較大的;而車頭兩側上方為異形大燈與縱精靈流槽，前者標配了自適應遠近光技術，而後者則被打造得比較立體且鋒利。
從側後方來看，亞洲龍采用前後分段式腰線，並在尾箱蓋上帶有一定小鴨尾隆起。而尾燈采用了貫穿式尾燈，並帶有一定熏黑效果;兩端的三角結構中，不同功能燈組會采用不同色的燈罩，後保險杠除了多層次的包圍外，兩端的模擬排氣管為裝飾，實際排氣會采用隱藏式布局。
亞洲龍的車身長寬高分別為4990x1850x1450mm，而軸距則來到了2870mm，這在B級車市場中是能建立起優勢的。也是在這樣的尺寸下，車輛能獲得寬敞的前後排乘坐空間。而且在乘坐方面，車輛前排采用仿皮與真皮混織的座椅，還能實作10向電動調節/加熱/通風功能，而後座也可帶有靠背電動調節與加熱功能，配合後排遮陽簾、14揚JBL音響、車載氛圍燈以及可升級為雙區獨立的空調系統，乘坐的多方面都考慮到了。
內飾方面，車輛在艙內是比較明確的整合式布局，無論是標配8.0英寸觸控屏，還是10.1英寸觸控屏都會在中央與下方的出風口、空調與常用功能控制板進行整合，方向盤為三輻式設計，可獲得真皮覆蓋，而前方的儀表盤也能升級為12.3英寸全液晶屏。同時，換擋機構延續了機械設計，兩側會帶有覆蓋鍍鉻的裝飾支撐框架，中控台可加入木紋飾板並縱向分層多層。
在智慧科技方面，車輛除了標配的CarPlay/CarLife/HiCar手機互聯外，也能獲得一套支持語音互動的智慧車機系統，在資訊娛樂上還能獲得HUD擡頭顯示、後排多媒體控制的協助;而安全輔助方面，除了標配的10個安全氣囊與帶車道居中保持的L2級輔助駕駛能力外，TSS系統還可升級並線輔助功能，並得到360度全景影像的協助，主被動安全還是做的比較到位的。
動力方面，亞洲龍提供了2.0L燃油版、2.5L燃油版以及智慧電混雙擎2.5L混動版可選，其中，2.0L發動機會與可模擬10速CVT無級變速箱匹配，帶來130kW(177Ps)的最大功率與207N·m的最大扭矩，能把WLTC綜合油耗控制在6.11L/100km;而2.5L發動機則會與愛信8AT變速箱配對，為車輛帶來152kW(207Ps)最大功率與244N·m最大扭矩的同時，WLTC綜合油耗為6.28L/100km。至於說雙擎2.5L車型則會透過2.5L發動機匹配88kW前置馬達與三元鋰電池，實作160kW系統綜合功率的同時，能幫助車輛把WLTC綜合油耗控制在4.71L/100km，總體效能效率值得表揚。
底盤方面，亞洲龍前橋為較為常見的麥弗遜式獨立懸架，而後橋則使用了雙叉臂式獨立懸架，這種結構會帶來不錯的橫向支撐能力，而整體在調校中則比較偏向於舒適性。
正如我們所見，一汽豐田亞洲龍實際的定位是略高於我們傳統定義中的B級車的，這也是開頭將之稱為「B+級」的原因。這樣的加號既體現在了車輛的尺寸規格中，也體現在了它的安全舒適方面。在B級轎車市場提供越來越豐富可選性的情況下，亞洲龍不能說是最佳，但的確做到了面面俱到，也是家用與商務使用者市場的一個優質選項。
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