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編輯：樂樂 | 來自： 量子位 | 公眾號 QbitAI
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正文
大家好，我是Python人工智慧技術
剛剛，全球千萬網友共同見證了航天領域新的歷史：
馬斯克的星艦，沖出大氣層後 重返地球 ，終於成功了！
經歷了三次的「失敗」，星艦在第四次發射任務中突破了新的裏程碑，完成了極限挑戰。
發射7分多鐘後，助推器再入墨西哥灣軟著陸的目標成功達成，至此就已是一項巨大進步。
直到一個小時之後，飛船本體也確認濺落在印度洋，人們隨著星艦一起懸到外太空的心，終於又隨著星艦一起落地，現場氣氛被推向又一個高潮。
老馬也是第一時間向團隊送上了祝賀。
其實在馬斯克看來，之前的「失敗」也並非真正意義上的失敗，而是階段性的成功。
但不一樣的是，這次的老馬，終於不用再發「下期預告」了。
作為人類有史以來最大的火箭，星艦成功發射「回收」的意義不言自明，馬斯克幫助人類 邁出了走向星辰的關鍵一步 ，更重要的是，馬斯克利用技術 徹底把成本打下來了 。
如SpaceX投資人張璐所言，以前需要20億美元才能做到的事，馬斯克現在只需要1000萬美元了。
火星，不是夢。星際物種，不是夢。
助推器掀起巨大水花，現場也沸騰了
這次測試將驗證SpaceX超級重型助推器和星艦的可重復使用能力，也就是受控返回和再入大氣層。
按照計劃，助推器將在墨西哥灣執行軟著陸，而星艦將在印度洋完成濺落。
點火後，有一台發動機熄滅，但並不影響整體過程，因為SpaceX在設計過程中已經設定了3台的冗余。
到了2分46秒，一級發動機開始熄火，只保留最內側的三台，然後二級發動機點火並與一級發動機完成熱分離，整個過程一氣呵成。
緊接著，一級發動機開始返回點火，並調整姿態，為返回地球做準備。
3分47秒，發動機再次開始關機，直到10秒後完全熄滅，返回點火結束，速度開始下降。
接近5分鐘時，畫面中已經能看到蔚藍色的地球表面。
時間來到發射後的七分多鐘之後，隨著高度逐漸下降為0，發動機噴射出的火焰穿過雲層，開啟了落海點火。
在落海點火時，發動機「掉線」的現象又梅開二度，有一台沒能成功點燃。
不過好在是虛驚一場——7分21秒，發動機在畫面中掀起了巨大的水花，標誌著火箭在墨西哥灣成功完成了軟著陸。
軟著陸的成功，宣告了SpaceX這次的第一個小目標——助推器的降落已經圓滿完成，全場都為之沸騰了。
星艦濺落印度洋，試射任務圓滿成功
接下來，就要看星艦本艦的表現了。
如同上次一樣，飛船在發射後8分多鐘開始熄火，進入滑行階段，畫面也在第13分鐘消失，直到開始準備重返地球。
等到畫面再次出現已是第42分，此時地球表面也再次出現在了全球觀眾的面前。
隨著高度的逐步下降和鏡頭視角的切換，接近44分時已經能透過雲層依稀看到地面的輪廓。
又過了不久，標誌著飛船開始進入大氣層的紅色尾光逐漸出現，所有人都開始屏住呼吸的時刻到了。
48-49分，飛船迎來了整個返回過程中溫度最高的時刻，隔熱塗層能否讓星艦透過這場「烤」驗，也是本次發射試驗的重要測試內容。
它成功了！
不過後面也出現了小插曲——從57分鐘開始，雖然溫度降下來了，但在穿越等離子流的過程中星艦的一部份著了火並開始融化，不斷有碎片脫落並快速飛離。
在火的燒蝕之下，鏡頭畫面已經變得不可辨識，不過遙測訊號依然正常，從數據上看，飛船仍在按計劃下降。
期間畫面也反復消失又重新出現，但結果還是堅持到了最後一刻。
1小時5分34秒，雖然畫面依舊一片漆黑，但高度已經變成了0，現場爆發了從發射開始最熱烈、時間最長的歡呼聲，然後畫面就切到了SpaceX控制室。
最終，發射成功的訊息在SpaceX的官推上得到了確認，宣告了馬斯克一年多的星艦試射，終於取得了最圓滿的成功。
第一次成功，也是第四次成功
星艦是SpaceX正在研發的下一代重型運載火箭，燃料為液氧+甲烷，目標是不斷運送太空人和貨物到指定的地球軌域，甚至進一步將人類送往月球、火星和更遠的太空，是馬斯克「火星殖民計劃」的希望寄托。
包括這次試驗在內的四次試驗，都是星艦「啟航」的第一步——成功發射後，讓重型推進器先掉落，然後星艦飛船在接近繞行地球一圈後落入大海。
△ 星艦整體高度和一些地標建築物的對比
此前，星艦的發射試驗已經經歷過了三次失敗，第一次是在2023年4月。
點火階段，星艦順利飛離了發射台，引發了全世界的屏息關註，但不幸的是，星艦在空中甩了幾圈之後，在一片驚呼聲中，「嘭」一下放了個大禮花。
很快，SpaceX官方就解釋了發射失敗的原因：星艦未能成功與33台「猛禽」發動機組成的推進器分離，發生了一次「計劃外的解體」。
第二次發射是在7個月之後進行的，結果依然是沒成功——在一節火箭分離之後，很快就在空中爆炸了。
而這次失敗的原因，一方面是過濾器堵塞引起發動機故障，另一方面是燃料裝載過多，在液氧排出過程中發生了爆炸。
但與前一次相比，第二次的星艦發生依然是取得了長足的進步：
一級和二節火箭成功完成了「熱分離」，助推器的33台發動機也全部點火成功，而且飛船透過了最大動壓點，二節火箭成功點燃。
而這些，都是讓飛船能夠成功升空的關鍵點，也就是說，星艦離成功又近了一步。
第三次發射正值SpaceX的22歲生日，起初的情況還一切順利，成功進入了預定軌域。
但最終火箭在進入太空後無法控制自身，導致在重返地球時發生了解體，最終的目標沒能完成。
不過第三次的改進效果比第二次更加明顯，進步可是謂相當飛速。
在發動機成功關機，並進入預定軌域進行太空滑行時，就已經超越了前兩次試飛。
實際上，對於失敗，無論是SpaceX還是馬斯克個人，一直都 心態很好 ，並且每次信心和決心都更加堅定。
因為在他們看來：
每次發射都只是測試而已——我們不在實驗室或測試台上測試，而是直接將火箭放入真實環境中，這樣就能最大限度地提高學習效果。
所以每次都是學習，每次失敗都是裏程碑。
這樣毫不氣餒的心態，加上從失敗中汲取的大量經驗，也讓馬斯克和SpaceX走向了成功。
還記得上次發射，許多人都堅信SpaceX會像直播中參照的歌詞一樣，Everything will be alright。
現在，毫無疑問， Everything has been all right 。
對於All right的SpaceX，NASA局長Bill Nelson也在第一時間表示了祝賀：
祝賀SpaceX今天早上在星艦的試驗中取得了成功，我們離人類重返月球，然後登上火星的目標又近了一步。
55年前，阿波羅11號將太空人阿姆斯壯送上了月球，用他個人的一小步，邁出了人類的一大步。
現在，馬斯克又在用他的一步，繼續帶領著人類走向月球，走向火星，走向更浩瀚的太空。
參考連結：
[1]
https://www.spacex.com/launches/mission/?missionId=starship-flight-4
[2]
https://www.nytimes.com/2024/06/06/science/spacex-starship-fourth-test-flight.html
[3]
https://x.com/SenBillNelson/status/1798719358816186391
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