讀懂Modbus RTU報文，首先需要了解Modbus RTU協定的基本概念和報文結構。Modbus RTU是一種序列通訊協定，廣泛套用於工業自動化領域，允授權編程邏輯控制器（PLC）和電腦之間進行數據交換。它采用主/從架構，主站發起通訊請求，從站響應請求。
Modbus RTU報文由以下幾個部份組成：地址、功能碼、數據和CRC校驗。地址欄位標識從站裝置，功能碼指定了要執行的操作，數據欄位包含了具體的運算元據，而CRC校驗用於確保數據傳輸的準確性。下面我們用模擬對話的形式說清楚Modbus RTU。
情景模擬
假設你的工廠裏有一個溫度傳感器（我們把它叫作小溫），它負責監測某個房間的溫度，並且把資訊傳遞給一台電腦（我們叫它大智）。當大智想要知道當前的溫度時，它就會向小溫發送一條訊息，問：「嘿，現在溫度是多少啊？」然後，小溫會回答說：「目前是25度。」
讀懂對話
地址域 ：首先，大智得確定它是在跟誰說話。每個裝置都有一個獨一無二的地址，就像電話號碼一樣。假設小溫的地址是01，那麽大智發出的訊息開頭就會是這個地址，表示它是找小溫聊天的。
功能碼 ：接下來，大智要說清楚它想幹什麽。這裏使用的是功能碼03，意思是「我想讀取你保存的數據」。所以，大智在訊息中加入03，告訴小溫：「我要看看你記錄的溫度數據」。
數據區 ：大智還需要告訴小溫具體要讀哪個數據。比如，它可能指定讀取寄存器40001中的值，這就像是問小溫：「你放在第一個盒子（寄存器）裏的溫度是多少？」
校驗碼 ：最後，為了確保資訊準確無誤地傳達到位，大智還會加上一個特殊的數位——校驗碼。這是根據前面所有內容計算出來的，用來檢查訊息是否完整正確。
小溫的回應
收到大智的訊息後，小溫會按照同樣的格式回話。它先用自己的地址01開始，接著是功能碼03（表示它理解了請求），然後給出實際的溫度數據，比如說19（十六進制），代表25攝氏度。最後，它也會附上自己的校驗碼。
實際報文
如果把這些都轉換成電腦能理解的十六進制數，整個過程可能是這樣的：
大智發給小溫的請求報文：
01 03 00 00 00 01 B8 0A
小溫回復給大智的響應報文：
01 03 02 19 C6 7B
在這裏：
01
是小溫的地址。
03
是功能碼，表示讀取保持寄存器。
00 00
和
00 01
分別指定了起始寄存器地址（40001）和讀取數量（1個）。
B8 0A
是請求報文的CRC校驗碼。
響應中的
02
表示後面跟著2個字節的數據。
19
是實際的溫度值（25度）。
C6 7B
是響應報文的CRC校驗碼。
透過這種方式，即使不懂技術術語的人也能大致明白Modbus RTU報文中發生了什麽。只要你掌握了這個邏輯，解讀類似的機器對話就變得簡單多了。希望這個案例能幫助你更好地理解Modbus RTU的工作原理！
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