黄永胜是一位红军老将，曾参与过井冈山根据地的开辟，还给毛主席当过警卫班长。后来，他被调到罗帅麾下任职，罗帅对他青睐有加，有意重点培养他，于是便保送他到学习班进修，系统学习军事理论以及马列主义思想。
而黄永胜也不负罗帅的厚望，最终成长为一名能够独当一面的优秀指战员，在历次反「围剿」战斗中，他均表现出色，所部数次以少胜多，击溃数倍于己的敌人。1933年，为了表彰黄的战功，中革军委特地为他颁发了一枚荣勋，并将他的事迹刊登在党报、军报上面向全军宣传。
1933年下旬，国民党军集结数十万大军再度进犯中央苏区，而红军在此时偏偏犯了「教条主义」的错误，放弃了游击战法，转而和国民党军打阵地战，结果吃了大亏，前线部队伤亡惨重，被迫撤下来休整。而国民党军眼看红军落入下风，立即乘胜追击，向中央苏区腹地挺进。
形势对我方越发不利，如果再不能阻止国民党军的话，后果不堪设想！危急关头，黄永胜站了出来，他亲率千余名精干官兵，向敌人发动了强硬的反击，双方于丁毛山一带爆发激烈战斗，期间黄永胜身先士卒，亲临一线与官兵们并肩战斗，官兵们因此大受鼓舞，各个英勇无畏、以一当十。
最终，在红军的顽强反击下，国民党军暂时被击退，我方算是稳住了阵脚，暂时缓解了军事战略上的危机。不过黄永胜的部队在这一战中也损失惨重，干部几乎阵亡了一大半，战士也伤亡了近三分之二。1934年，黄永胜再度荣获中革军委颁发的荣誉勋章，他的部队也获得了集体一等功。
长征期间，黄出任主力团团长，负责护卫党中央的安全，长征结束后，他又参加了东征行动，有力的打击阎锡山集团，震慑了其他蠢蠢欲动的反动派武装。抗战时期，解放战争时期，黄永胜屡立奇功，堪称人民武装的头号战将，林帅更是将他视为心腹，有什么艰苦的任务都会交给他去完成。
当然，黄永胜并非完人，他虽在军事上卓有建树，但在平时的生活中却常常因为性格原因犯错误，早在土地革命时期，他就因为一件小事打了打骂了一位战士，罗帅得知此事后很是生气，于是狠狠训诫了他一番，并要求向被打的战士道歉。而在解放战争期间，他在已经有家室的情况下，还与另外一位年轻女子纠缠不清，最后又是罗帅出面将他「鞭策」回正道，保住了他的名声和政治前途。
毫不客气的说，黄永胜能有如此高的成就，离不开罗帅的教诲与「保驾护航」。而在60年代初，罗帅去世之后，黄永胜便失去了管束和引导，开始慢慢走向「歧路」。动荡爆发后，黄永胜为了谋取政治利益，与居心叵测者互相勾连，以「阶级斗争」为名，大搞政治迫害，酿造了很多冤假错案，让不少老同志受了委屈。
「913事件」之后，黄永胜随即遭到政治审查，1973年，他被正式批捕，并关入秦城监狱暂押。黄永胜对于监狱的生活很不适应，尤其不习惯监狱的饮食，于是他便写信给毛主席，申请「特殊照顾」。毛主席感念他此前对革命所做的贡献，所以回复道：有资格吃好，应该吃好！
监狱方面接到毛主席的指示后，立即改善了黄永生的伙食，为他增添了牛奶、鸡蛋等补品，同时还按照要求，在午饭和晚饭为他增添了肉食，保证了他的营养摄入。1981年，他被送上法庭接受审判，面对公诉人的指控，黄永胜没有任何辩驳，他承认了自己的所有的错误，并真诚的做出了忏悔。
法官见他认错态度良好，且在暂押期间有坦白情节，所以依法对他从宽处理，判处他有期徒刑十八年。不久之后，他被查出患有严重的肝部疾病，出于人道主义考虑，党中央批准他保外就医，并允许他自行选择一个城市安度余生。
黄永胜经过一番深思熟虑，选择在青岛定居，晚年他一直过着平淡的生活，每天规律饮食、锻炼，闲暇时会听收音机聊以自乐。1983年，他的病情突然恶化，最终抢救无效离世，临终前，他向子女交代了遗愿，他希望自己能穿着军装下葬。子女觉得此事关系重大，因此不敢擅自做决断，所以上书党中央询问意见。而党中央在经过认真考量后，同意黄着军装下葬，这也算是对他戎马半生最好的肯定！
