vizard介紹

Vizard是一款虛擬現實開發平台軟體，從開發至今已走過十個年頭。它基於C/C++，運用新近OpenGL拓展模組開發出的高效能圖形引擎。當運用Python語言執行開發時，Vizard同時自動將編寫的程式轉換為字節碼抽象層(LAXMI)，進而執行渲染核心。

vizard入門

1、載入人物、物件、背景

avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5))

2、鴿子隨機漫步

①利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑓𝑙𝑜𝑎𝑡()生成隨機位置，呼叫𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑙𝑘𝑇𝑜()實作鴿子漫步

②利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑐𝑒()生成隨機選擇，隨機更新鴿子的𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒狀態

③呼叫𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑖𝑡𝑡𝑖𝑚𝑒()實作隨機時間的等待

④利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒()實作上述動作序列

pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5))random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)])random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM))random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0))pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER)pigeon.runAction(pigeon_idle)

3、人物談話動作

defPersonTalk(): female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0)) male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0)) female.state(14) male.state(4)

4、角色移動

①透過𝑣𝑖𝑧. 𝑔𝑒𝑡𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒𝐸𝑙𝑎𝑝𝑠𝑒𝑑() ∗ 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑計算移動速度

②初始化歐拉矩陣𝑚1 = 𝑣𝑖𝑧. 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑥. 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟(0,0,0)

③透過𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析對應滑鼠事件，根據人物朝向𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑔𝑒𝑡𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟()更新𝑚1平移變換矩陣

④透過𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑚1. 𝑔𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛())更新人物位置

⑤透過𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析對應滑鼠事件，設定對應人物動畫：

前進、後退動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(2)

左跨步動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(12)

右跨步動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(13)

人物靜止動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(1)

defroleMove(): m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0) dm = viz.getFrameElapsed() * speed temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180if viz.key.isDown('w'): m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)]) avatar.state(2)elif viz.key.isDown('s'): m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)]) avatar.state(2)elif viz.key.isDown('a'): m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)]) avatar.state(12)elif viz.key.isDown('d'): m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)]) avatar.state(13)else: avatar.state(1) avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT)