IoTClient 是一個物聯網裝置通訊協定實作客戶端，整合了主流工業通訊協定，包括主流PLC通訊讀取、ModBus協定、Bacnet協定等。該元件基於.NET Standard 2.0，適用於.NET的跨平台開發，可在Windows、Linux等系統上執行，甚至支持在樹莓派等裝置上使用。
案例展示
功能特點
1. ModBus 協定支持：
ModBusTcp讀寫操作
ModBusRtu讀寫操作
ModBusAscii讀寫操作
ModbusRtuOverTcp讀寫
2. 特定廠家協定支持：
SiemensClient (西門子) 讀寫操作
MitsubishiClient (三菱) 讀寫操作
OmronFinsClient (歐姆龍) 讀寫操作
AllenBradleyClient (羅克韋爾) 讀寫操作
工業視覺化計畫中使用步驟
案例演示
在工業視覺化計畫中，可以使用 IoTClient 軟體進行快速整合不同物聯網裝置的通訊協定，以實作數據的采集和監控。以下是使用 IoTClient 的簡單流程：
1. 安裝並引入 IoTClient：
Install-Package IoTClient
2. 初始化和配置連線：
使用 IoTClient 提供的類別庫初始化要連線的裝置，設定通訊協定和連線參數。
3. 讀取/寫入數據：
利用 IoTClient 提供的範例程式碼，透過相應的讀寫操作獲取裝置數據或向裝置發送指令。
4. 數據處理與顯示：
將獲取的數據進一步處理並在工業視覺化界面上顯示，以便使用者監控和分析裝置狀態。
5. 實作即時監測和控制：
透過 IoTClient 實作對裝置數據的即時監測和控制，提高工業生產效率和監控能力。
透過上述步驟，可以輕松地將 IoTClient 整合到工業視覺化計畫中，實作與不同物聯網裝置的快速通訊和數據互動，為工業自動化系統的開發和最佳化提供了更廣闊的可能性。
範例程式碼
//1、例項化客戶端 - 輸入正確的IP和埠
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);
//2、寫操作 - 參數依次是：地址 、值 、站號 、功能碼
client.Write("4", (short)33, 2, 16);
//2.1、【註意】寫入數據的時候需要明確數據型別
client.Write("0", (short)33, 2, 16); //寫入short型別數值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16); //寫入ushort型別數值
client.Write("8", (int)33, 2, 16); //寫入int型別數值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16); //寫入uint型別數值
client.Write("16", (long)33, 2, 16); //寫入long型別數值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16); //寫入ulong型別數值
client.Write("24", (float)33, 2, 16); //寫入float型別數值
client.Write("28", (double)33, 2, 16); //寫入double型別數值
client.Write("32", true, 2, 5); //寫入線圈型別值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber); //寫入字串
//3、讀操作 - 參數依次是：地址 、站號 、功能碼
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;
//3.1、其他型別數據讀取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3); //short型別數據讀取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3); //ushort型別數據讀取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3); //int型別數據讀取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3); //uint型別數據讀取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3); //long型別數據讀取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3); //ulong型別數據讀取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3); //float型別數據讀取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3); //double型別數據讀取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1); //線圈型別數據讀取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//離散型別數據讀取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //讀取字串
//4、如果沒有主動Open，則會每次讀寫操作的時候自動開啟自動和關閉連線，這樣會使讀寫效率大大減低。所以建議手動Open和Close。
client.Open();
//5、讀寫操作都會返回操作結果物件Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 讀取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 讀取失敗的異常資訊
var errMsg = result.Err;
//5.3 讀取操作實際發送的請求報文
var requst = result.Requst;
//5.4 讀取操作伺服端響應的報文
var response = result.Response;
//5.5 讀取到的值
var value3 = result.Value;
//6、批次讀取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
Address = "2",
DataType = DataTypeEnum.Int16,
FunctionCode = 3,
StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
Address = "2",
DataType = DataTypeEnum.Int16,
FunctionCode = 4,
StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
Address = "199",
DataType = DataTypeEnum.Int16,
FunctionCode = 3,
StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);
//7、建構函式其他參數
//IP、埠、超時時間、大小端設定
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);
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