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MODBUS是什麽
MODBUS協定是一種套用層協定，主要用於工業環境中的電子裝置之間的通訊。它定義了一種訊息結構，使得不同的裝置能夠透過標準化的方式交換數據。MODBUS協定支持多種傳輸方式，包括但不限於序列通訊和乙太網路通訊。MODBUS協定的普及，得益於其開放性和對不同制造商裝置的相容性。
Modbus支持的數據型別
MODBUS協定支持多種數據型別，以滿足不同裝置和套用的需求。以下是一些常見的MODBUS數據型別：
位（Bit） ：用於表示開關狀態或布爾值。
整數（Integer） ：可以是8位元或16位元，用於表示數位值。
浮點數（Float） ：用於表示小數點數值。
字串（String） ：用於表示文本資訊。
寄存器（Register） ：用於儲存16位元的數據，可以是整數或浮點數。
每種數據型別都有其特定的用途和儲存方式。例如，位數據通常用於控制裝置的開關狀態，而寄存器則用於儲存更復雜的數值資訊。
使用場景如下
1. 位（Bit）
使用場景 ：
離散輸入 （Discrete Inputs）：用於讀取裝置的狀態資訊，如傳感器的開啟/關閉狀態、報警訊號等。
線圈狀態 （Coil Status）：用於控制輸出裝置，例如啟動或停止電機、開啟或關閉閥門等。
2. 整數（Integer）
使用場景 ：
範例 ：讀取溫度傳感器的度數（例如25℃）。
8位元整數 ：通常不直接在Modbus中使用，但可以作為某些裝置內部處理的一部份。
16位元整數 （透過寄存器儲存）：用於表示各種數值資訊，如計數器值、溫度值（整數部份）、壓力值等。
3. 浮點數（Float）
使用場景 ：
範例 ：讀取精密溫度傳感器的度數（例如25.123℃）。
32位元浮點數 （透過兩個連續的寄存器儲存）：用於表示需要更高精度的數值，如溫度、壓力、流量等測量值。
4. 字串（String）
使用場景 ：
範例 ：讀取裝置的型號或版本資訊。
ASCII字串 （透過多個寄存器儲存）：用於表示文本資訊，如裝置ID、序列號、故障程式碼描述等。
5. 寄存器（Register）
使用場景 ：
範例 ：
單獨使用 ：讀取傳感器的整數值（例如濕度百分比）。
組合使用 ：讀取傳感器的32位元浮點值（例如濕度百分比，帶小數點）。
16位元寄存器 ：可以用於儲存整數數據，也可以與其他寄存器組合儲存32位元數據。
總結
總之，MODBUS協定透過定義統一的數據格式和結構，使得不同裝置之間的數據交換變得簡單而可靠。其支持的數據型別多樣，能夠滿足工業自動化中的多種需求。隨著工業4.0的發展，MODBUS協定也在不斷地更新和擴充套件，以適應新的技術和套用場景。
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