什麽是PLC掃描周期
簡單來說，PLC的掃描周期就是它從開始讀取輸入訊號，到執行程式邏輯，再到輸出控制訊號，這整個過程所花的時間。就像我們每天早上起床後的例行公事一樣，PLC也會重復同樣的動作，只不過它的速度要快得多，通常是以毫秒為單位來計算.
掃描周期三個階段
PLC的掃描周期主要包括三個階段：輸入采樣、程式執行和輸出重新整理。每個階段都是PLC正常工作的重要組成部份，下面我們將逐一介紹這三個階段：
輸入采樣 ：在這個階段，PLC會檢查所有連線到它的輸入裝置的狀態，並將這些狀態讀入到內部的輸入映像寄存器中。例如，按鈕是否被按下、傳感器是否有訊號等資訊都會在這個階段被記錄下來。這是確保後續處理步驟能夠基於當前實際輸入條件進行的基礎。
程式執行 ：完成輸入采樣後，PLC進入程式執行階段。此時，PLC根據之前儲存在輸入映像寄存器中的資訊，依照使用者編寫的邏輯程式來決定哪些操作應該被執行。這可能包括計算、比較、邏輯判斷等各種任務，最終目的是確定下一步需要采取的動作。
輸出重新整理 ：最後，在輸出重新整理階段，PLC會根據程式執行的結果更新輸出映像寄存器，並將新的狀態發送給外部輸出裝置，如電機、指示燈或其他執行器。這樣就可以實作對物理世界的實際控制了。
掃描周期的時間特性
掃描周期的持續時間取決於多個因素，包括但不限於PLC型號、程式復雜度以及I/O數量。對於簡單的應用程式，一次完整的掃描可能只需要幾毫秒；而對於更復雜的系統，這個時間可能會延長至數百毫秒甚至更多。值得註意的是，某些PLC還支持中斷機制，允許它們在特定事件發生時立即響應，而不必等待下一個掃描周期的到來。
市場主流PLC掃描周期
西門子（Siemens） ：
S7-200系列：通常為十幾毫秒到幾十毫秒不等。
S7-200SMART：掃描周期範圍通常是1-100ms，具體取決於程式長度和指令狀況。
S7-1200系列：掃描周期範圍通常為1-100ms，具體取決於程式的大小和執行速度需求。看門狗的時間通常設定為100ms至300ms。
S7-1500系列：掃描周期一般在十幾毫秒到幾十毫秒之間，具體取決於程式的長度和指令狀況。
S7-300系列：掃描周期通常在1-100ms之間，具體取決於CPU的主頻和程式的大小。
S7-400系列：掃描周期並沒有固定的數值，它取決於具體的套用場景和硬體配置，但通常情況下會在十幾毫秒到幾十毫秒之間。
三菱電機（Mitsubishi Electric） ：
FX系列：小型PLC，掃描周期大約為十幾毫秒到幾十毫秒，這取決於具體的型號以及使用者程式的復雜程度。
歐姆龍（Omron） ：
CP1H系列：緊湊型控制器，其掃描周期可以短至幾毫秒。
施尼德電氣（Schneider Electric） ：
Modicon M340/M580系列：這些高端PLC針對需要極高即時性的套用設計，能夠提供非常短的掃描周期，通常在幾毫秒以內。
影響掃描周期的因素
硬體效能 ：更快的處理器和更大的記憶體可以加速數據處理速度，從而縮短掃描周期。
程式效率 ：最佳化後的程式碼執行得更快，有助於減少每次掃描所需的時間。
I/O數量與型別 ：更多的輸入輸出點意味著更多的數據需要被處理，這會增加掃描周期的時間長度。
網路通訊 ：如果PLC透過網路與其他裝置通訊，那麽網路延遲也會影響整體掃描周期。
總之，PLC的掃描周期對於確保自動化系統的高效運作至關重要。透過理解並最佳化這一參數，工程師們可以使工業生產更加流暢、可靠。希望這篇文章能幫助你更好地理解PLC是如何工作的，以及為什麽掃描周期如此重要。
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