CAN是什麽
CAN，全稱Controller Area Network，即控制器區域網路，是一種由Bosch公司在1983年開發的通訊協定。它主要用於汽車和工業環境中的電子裝置之間的通訊。CAN協定定義了實體層和數據鏈路層的通訊機制，使得不同的裝置能夠透過CAN匯流排進行數據交換。
CAN匯流排是什麽
CAN匯流排是一種內送流量備援容錯機制通訊匯流排，它允許多個裝置共享同一通訊媒體。在CAN匯流排中，裝置之間透過發送和接收訊息來交換數據。CAN匯流排使用非破壞性仲裁機制來解決多個裝置同時發送數據時的沖突，確保數據傳輸的可靠性。
特點和套用場景
特點：
內送流量備援容錯機制通訊 ：任何裝置都可以在任何時刻發送訊息，而無需事先請求。
高可靠性 ：透過仲裁機制和錯誤檢測機制，確保數據傳輸的正確性。
靈活性 ：支持多種網路拓撲結構，如匯流排型、星型等。
即時性 ：快速響應，適合即時控制需求。
成本效益 ：裝置簡單，布線成本低。
套用場景：
汽車電子 ：比如發動機控制、防抱死剎車系統、安全氣囊這些。
工業自動化 ：比如生產線上的機器，需要互相協調工作。
醫療裝置 ：醫院裏的各種儀器，需要聯網監控。
智慧家居 ：家裏的安全系統、燈光控制等。
CAN匯流排通訊套用
拿汽車來說，CAN匯流排在汽車裏就像是個
資訊高速公路
。比如，你開車的時候踩油門，油門的位置傳感器就會告訴發動機控制單元（ECU）你踩了多少油門。ECU就會根據你踩的力度和發動機的情況，告訴噴油器和點火系統怎麽工作。同時，ECU還會跟防抱死剎車系統（ABS）「聊天」，確保車在加速的時候還能穩穩的。
透過CAN匯流排，汽車裏的各種電子裝置能互相
聊天
，協調工作，這樣車不僅跑得快，還更安全，更舒適。所以，CAN匯流排在汽車裏就像是一個不可或缺的資訊傳遞者。
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