「紅燈停，綠燈行，黃燈亮了等一等」。如果沒有交通訊號燈，城市的交通就會亂套。它們被高高地固定在金屬架上，圓形的燈嵌在圓柱形的金屬保護套內，按照設定的程式自動變換。而最早的紅綠燈並不長這樣，它像一個稻草人。
秀外慧中的「稻草人」
1868年12月10日，一個形似稻草人的立桿站在了倫敦的議會廣場上。這個「稻草人」還挺漂亮，身上有鏤空刻花，穿著草綠色外套，腦袋上還帶著鳳梨樣的頭花。它的手臂能動：擡起手臂時，人車可以透過路口，放下手臂時，人車必須停下等待;夜間，它的「大眼睛」發出綠光表示通行，紅光表示停止，當時還沒有通電，燈光是由煤氣燈發出的。
倫敦人的「救命燈」
19世紀，英國倫敦出現了史無前例的人口大爆發，這座沿著泰晤士河的河道而建的古老都市擠滿了工人和馬車。過大的交通量、狹窄的路橋、糟糕的天氣導致交通事故和糾紛每天都在這座繁忙的城市中發生，倫敦人常常在交通事故受害者的哭喊聲和爭執聲中醒來。
而「稻草人」的出現改變了這種狀況，人、馬、車得以各行其道，互不幹擾。不過，「稻草人」的動作都是由警察手動操作的。
「稻草人」無奈退場
「稻草人」改變了倫敦的交通狀況，可惜它僅僅存在了兩個月：由於煤氣泄漏，「稻草人」的大眼睛發生爆炸，燒傷了操控的警察，這個「稻草人」也從此消失在人們視野裏。雖然「稻草人」不見了，但它帶來的好處留在了人們心中，在交通繁忙的路段，人們需要一個指揮官來指導通行。
世界上第一個紅綠燈
當電力逐漸取代了煤氣，「稻草人」得以重出江湖。1914年8月5日，世界上第一個電力交通訊號燈在美國啟用，不過這時的交通訊號燈仍需要交警手動撥動電閘來改變它的顏色 。
此後，電力交通訊號燈開始進入了更多國家，20世紀30年代，中國上海開始出現紅綠燈。
為AI亮一盞燈
最開始，交通訊號燈只有紅、綠兩色，在20世紀20年代末增加了黃色，用於提示駕駛員在紅燈亮起前提前剎車或者加速透過。未來，它可能變成四色：新增一個白色訊號燈，這盞白燈是AI駕駛訊號。
未來越來越多的汽車將由AI駕駛，AI能夠相互通訊，還能與交通控制中心的電腦聯網，從而得知前方的交通狀況。這樣，AI駕駛的汽車就能透過提前變速或改道來選擇道路、自動避讓車輛、透過路口，而不需要紅綠燈來指導交通了。但是，為了保證安全，人類駕駛員有時會將方向盤從AI手中拿回來，人類駕駛員還是需要紅綠燈的，因此科學家提出了一個中間方案：給紅綠燈增加一個白燈。當AI駕駛汽車時，白燈會亮起;如果是人類駕駛員開車，他們仍然要服從傳統紅綠燈的指揮。
