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近代以来，由于中日关系的复杂演变，过去并未太受关注的和日本相关的历史事件也变得热门，万历援朝可谓是其中一个具有代表性的例子。由于中日朝三国古籍对这段历史的记载各异，关于谁是这场战争的胜利者甚至引发了不少的争论。
对此，有人引用日本近乎浮夸的记载，试图证明忠义勇敢的丰臣秀吉军队在朝鲜战场上一路横扫明军；与之相反的观点，则是明军轻松地赶走了日本侵朝部队。那么，到底万历援朝战争期间两军的真实战况如何？或许我们可以根据当时的具体战例来一探究竟。
火器相助，平壤光复
明军在朝鲜战场上大大小小经历了上百场战斗，最著名的包括：平壤大捷、碧蹄馆之战、露梁海战。其中平壤大捷和碧蹄馆之战，一次大获全胜，一次陷入苦战，从中或许可以让我们看到朝鲜战场上两军交战的一些端倪。
两场会战虽然没有完全结束朝鲜被侵略的命运，但战争震慑了对自己实力估计过高的日本军人，从而以议和的方式结束了第一次入侵。而且平壤大捷和碧蹄馆之战这两场会战，可以分别让我们看到明军在火器运用和单兵战力方面的战绩，从而一探明军实力如何。
1593年1月，明军主帅李如松率麾下的四万将士到达平壤城下，此时日将小西行长和一万八千日军正占据着这座城池，据险而守。由于在战场上守城的一方具有地利优势，常常能以少数兵力防御住大军，所以能否攻破城防，对于哪怕是一支强军而言也是一大考验。
围城之初，李如松定下兵围平壤城的北、西、南三面，留东面让敌军作为退却路线的「三围一阙」战术——令游击吴惟忠攻北面；中军杨元、右军张世爵攻西面七星门；左军李如柏攻西面普通门；祖承训攻南面芦门。
当时的明军，便有仗于己方火器的威力。相比于日军有更精良的轻武器火绳枪（也即是鸟铳），明军在虎蹲炮、弗朗机等重火器上实力强大，具有压倒性优势，而这正好在攻城上能发挥作用。
战斗开始后，西面的北斗七星门便首先被大炮轰开，明军整军而入，让日军惊恐大乱。城内的房屋被炮火引燃，也让日军死伤惨重，最后仓皇撤出城，路上又遇李如松设伏的精兵截杀，一时间遭遇重大打击，平壤城遂被明军顺利收复。
明军以火器协助，赢下了漂亮的一仗，这便是平壤大捷。而由这一大胜，却间接引发了另一场苦战。
将骄轻进，受困十重
收复平壤城后，李如松乘胜追击，进取都城王京（汉城）。但由于胜利引起的轻敌心理，李如松误信了侦查队回报的王京守备虚空的消息，遂率领3000精锐骑兵朝王京进发。结果，在碧蹄馆遭遇了数万日军。
这场遭遇战在临近中午的时候打响。双方先是互相用火器压制对手，第一阵炮火之后，明军率先挥军冲击。在明军的进攻中，前线的粟屋四郎兵卫所部不敌，退下战场。勇冠日军的井上五郎兵卫接其阵继续和明军缠斗。结果明军将士左冲右杀，打得井上五郎兵卫的麾下士兵向后方逃走，最终败下阵去。
不过，日本虽然初战不力，毕竟有着人数优势，主将小早川隆景亲自率部正面对阵，以左右翼迂回明军后方，对明军形成包围。此时，王京内的日军也倾巢而出支援战场，凭着十数倍的人数优势将明军牢牢围困。
大军当前，李如松鼓众力战，以一当十。在激烈的战况下，虽然双方都损兵折将，从午时到申时苦战数小时，但日军始终无法吞掉明军这支小部队。直到闻讯赶来的明军副将杨元带着一千骑兵驰援而至，明军才在其协助下杀出重围。
至此，会战的主要战斗过程结束。这次激烈的会战给日军留下了相当的震撼，甚至导致了在随后明军用奇谋火烧日军于龙山仓的军粮后，两次向明军提出了议和。这便是碧蹄馆之役。
军威仍在，足慑远邦
时至明朝中晚期，尽管仍是冷兵器的时代，火器并未成为战场的主角，但已经足以左右战局走向；特别是在攻城和守城的时候，重火器能起到强力的协助作用。而在这一方面，可以说明军相对于日军是一支技术条件和军事理念更先进的部队。平壤大捷，就是火器技术配合军事行动的一次颇为经典的战例。
而在单兵战斗力方面，我想有可能是因为近代影视作品给大众留下的日本武士形象，让人们对日本战国时代军队的单兵战斗力有过高的估计。
其实，碧蹄馆之役提供了一个很好的反证，尽管明军在会战中也没有占到便宜，甚至直取王京的计划受挫，但明朝军队以不到十分之一的兵力作战而不落下风，单兵战斗力明显高于对手。
凭以上两点，其实基本已经可以看出一支军队的实力，和其在战场上会呈现出来的风范。这也是朝鲜战场上，大明军队多数时候都处于强势一方的原因。对于几场比较著名的败仗，如蔚山战役、泗川战役等，则主要发生在对日军围城攻坚时的失利。围城攻坚在战场上向来是比较难打的仗，所以作战不利也并不奇怪。
而此下如碧蹄馆之役后的宿星岘之战、龙心之战；第二次援朝的稷山之战、锦江之战、文义之战、青山之战，均以明军胜利或者对日军造成重创告终。其后，明朝又取得獒树之战、车岘之战、万福寺之战、乡校后峰之战、南原南村之战、求礼之战、潺水驿之战、鼎津之战等战的大多数胜利，足见明朝援军的战绩还是颇丰的。
1597年初的第一次蔚山之战后，两军持续交战，20多场战斗里互有胜负。但这些战斗让日军被迫退出全罗道和尚庆道等地。到1598年末，明朝和朝鲜联军便基本光复了朝鲜全境，直到最后的露梁海战对日军的追击大胜。
可以说，在两次援朝战争大大小小的上百战中，大明将士取得了大多数战役最后的胜利。当然，这些战斗并不是轻描淡写的胜利可以概括，相对于明军拥有更强的火器技术和单兵作战能力，日军也一直有着兵力上的优势。
在当时的整个朝鲜战场上，第一次援朝战争明军兵力为4万，日军15万；第二次援朝战争中，明军由早期的4万增兵至8万，日军依旧保持着14万的兵力。而且参战的日军兵将久经战场，实力不容小视。一场碧蹄馆之役，已经很明显让明朝将领知道，日军不可能像他们一开始预想的，只需要一鼓作气便能轻松地将其打垮，驱逐出朝鲜。这些人数众多又颇具实力的日军，在战场上总能不时地令他们打上一场苦仗。
近些年来，一直有人使用日本单方面的历史资料，论证已成定案的万历援朝战争，并扬言「不论军队作战能力还是最终的战果，都是日军一路力压明军，但日军赢着赢着最终就退兵回了日本」。对于这种说法，当然是一种让人哑然失笑的见解。但回顾那段入朝作战的历史，对于拥有更先进武器装备、更好单兵战力的兵士、优秀指挥官的明军而言，援朝战争依然不是一次轻松取胜的战争。
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