解放战争是粟裕将军的高光时刻，战争一打响他就在苏中地区以聪慧的头脑、灵活的战术打出了「神仙仗」，他在苏中「七战七捷」，极大程度地鼓舞了解放区军民的斗志，之后提议并参与了著名的淮海战役，毛主席在战役胜利后夸赞「粟裕立了第一功」。强将手下无弱兵，王必成是粟裕手下的「三只铁拳」之一，一次粟裕受伤住院，王必成看望粟裕，结果看到后扭头就走？
王必成1929年入伍，之后在红四方面军成长起来，他担任连指导员时，粟裕已经是红四军的参谋长，那时两人军职相差较大，并没有太多的交集，当王必成在一次次的战役中立下赫赫军功后，逐渐他成为了粟裕的一名虎将。抗战时期，他跟随粟裕加入新四军战斗行列，此时王必成担任新四军的团长，他参与指挥了200多场战斗，他百战百胜、威名远扬，他的团被誉为「老虎团」。
新丰车站战斗是王必成打下的新四军对日首次夜战，经此一役后王必成屡开记录，先后打出了首夺日占县城、首次巷战击日、首次攻点打援，在王必成创造的多个「首次」之下，新四军首次引起舆论关注。我军在抗战时期有关八路军的事迹留下很多记载，新四军很少被媒体关注，但有了王必成这位悍将，新四军当时被很多报刊以醒目标题报道，进一步证明我军在抗战时期的中流砥柱作用。
解放战争时期，王必成成为了华中野战中的一把锋利的尖刀，有了他的存在，在粟裕的指挥下打出了「七战七捷」的开创性胜利，除了苏中战役之外，孟良崮战役、淮海战役、渡江战役等等，很多重大战役中都有王必成的身影，在他「完不成任务，提头来见」的死令威慑下，所指挥的部队一次次创造战争奇迹，为解放战争的胜利做出了巨大的贡献。
回顾王必成在战争时期立下的军功，每一个都是可圈可点，不愧是粟裕的爱将之一，粟裕能打出「神仙仗」离不开像王必成这样勇猛的将领。战争时期他们结下了深厚的友谊，而对于王必成来说，粟裕是他的首长，也是朋友，亦师亦友的关系让王必成对粟裕产生了厚重的钦佩之情，而这种感情都是潜移默化的、润物细无声的。
在解放战役的一次战役中，粟裕中弹受伤，经过医院紧急抢救才脱离生命危险，王必成作为粟裕的部下，得知后心急如焚，立刻到指挥部去探望。当他赶到指挥部时，看到粟裕面带微笑、安然地站在指挥部门口迎接他，他远远地向粟裕敬了个军礼，之后转身就走。众人看到这里感到不解，怎么来探望老首长连话都不说就走了？这时粟裕解释道：「他肯定是听说我病了有些担忧，看我没死，他就走呗」。
他们之间的情谊无须多言，这种默契与敬重都是表现在行动中的，在粟裕受到错误批判时，阴谋集团的人刻意安排王必成带头批判粟裕，暗示他在会议上检举揭发粟裕是「大阴谋家」，于是他列出了粟裕的「罪状」。在王必成的发言中，说出了粟裕在战争时期立下的卓越军功，是粟裕打出的「七战七捷」神仙仗，是粟裕提出发动淮海战役，是他立下了「第一功」。
在王必成的「揭发」之下，粟裕的军功都被一一列举出来，他重申了粟裕在战争时期的赫赫军功，同时也表明了自己的态度和立场，让那些别有用心之人哑口无言，因此贺老总对王必成仗义执言的品行赞叹不已，称他是值得深交之人。可以看出，王必成拥有的不仅仅有出色的军事指挥才能，还有贵重的正直品格。
七十年代中后期时，粟裕复出工作，他到武汉军区视察，王必成此时担任军区司令，得知此事后异常欣喜，便让属下到农村抓只土狗招待老首长，属下感到不解，深知他们感情深厚，不能为了节省预算而如此怠慢老首长，只有王必成知道，粟裕反对铺张浪费，而他在战争时期就有吃狗肉的习惯，因此这顿招待宴既经济实惠，又投其所好。
粟裕这顿饭吃得非常开心，而这也是王必成的良苦用心，他深知老首长一直蒙冤心情压抑，想用这顿饭舒缓老首长心中的苦闷。粟裕去世时，王必成在灵前失声痛哭，他为老首长的离去感到不舍，同时也替老首长含冤而逝感到委屈，直到他去世也没有听到粟裕平反的消息。1994年粟裕平反，王必成的妻子在他的遗像前放上了平反粟裕的报纸，以此告慰丈夫的在天之灵。
