MODBUS协议简介
MODBUS是一种工业自动化领域中广泛使用的通信协议。它最初由MODICON公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年开发，主要用于连接工业设备，如可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器等。
协议类型
MODBUS协议主要有两种类型：MODBUS ASCII和MODBUS RTU。MODBUS ASCII使用ASCII字符编码，而MODBUS RTU则使用二进制编码。这两种协议在数据传输的效率和传输距离上有所不同，但都为工业自动化提供了可靠的通信方式。
从站数量的理论限制
在讨论MODBUS可以带多少个从站时，MODBUS RTU协议的从站数量限制是一个关键点。理论上，MODBUS RTU协议可以支持多达247个从站。这是由于地址码占用一个字节，而一个字节有256个可能的值（0-255）。然而，地址码0被保留用于广播，地址码1通常被保留用于主设备，因此实际可用的地址码范围是2-255。
主站,从站区别
| 特性 | 主站 (Master) | 从站 (Slave) |
|---|---|---|
| 定义 | 控制中心，发起通信请求 | 被控制设备，响应通信请求 |
| 功能 | 发送控制指令，请求数据 | 执行控制指令，提供数据 |
| 控制权 | 拥有对整个网络的控制权 | 接受主站的控制 |
| 数据流向 | 主动请求数据或发送指令 | 被动提供数据或执行指令 |
| 通信方式 | 发起通信，协调数据交换 | 响应通信，提供所需数据 |
| 地址 | 通常没有地址，或地址固定 | 每个从站有唯一的地址标识 |
| 处理能力 | 需要较高的处理能力，管理网络通信 | 根据需要执行命令，处理数据 |
| 连接方式 | 可以连接多个从站 | 可以被多个主站连接（取决于协议） |
能带多少?理论值, 实际值
理论值
地址范围 ：在MODBUS协议中，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，实际可用的从站地址范围为1 - 247。
通信模式 ：MODBUS具有两种串行传输模式：ASCII和RTU。在RTU模式下，主站可以通过RS-485等接口与多个从站通信。
实际值
实际通信能力 ：虽然理论上可以支持多达247个从站，但实际应用中，从站数量会受到多种因素的影响，如通信线路的复杂性、干扰、设备性能等。例如，使用通信模块CM 1241 RS485作为MODBUS RTU主站时，允许建立最多与32个从站的通信。
设备限制 ：不同的设备和系统可能有不同的限制。例如，西门子S7-1200 PLC在使用CM 1241 RS232作为MODBUS RTU主站时，只能与一个从站通信；而使用CM 1241 RS485时，则允许与最多32个从站通信。
总结
MODBUS协议在工业自动化中的应用非常广泛，其支持的从站数量也随着技术的进步而不断增加。通过合理地规划和优化网络结构，可以有效地提高系统的效率和可靠性。
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