1970年的一天深夜，南京軍區司令員許世友派人給肖永銀打電話，說要當面和他談事情，肖永銀接到通知，內心疑惑，但是他可以肯定的是，許司令深夜相招，一定有很重要的事。沒多久，肖永銀來到許世友的辦公室，許世友將門鎖上，語氣深沈地說：「劉帥來南京了，你去接最好。」肖永銀有些詫異，劉帥來南京，怎麽一點風聲都沒透露？看著肖永銀疑惑的神情，許世友解釋道：「今天晚上是突發情況，劉帥在睡夢中被拉過來的。」說著，許世友頓了一下，肖永銀似乎明白了什麽，當即開口道：「我現在就去火車站。」劉伯承元帥來南京，為什麽許世友不去接，而是讓肖永銀去接呢？肖永銀與劉伯承是什麽關系？
許世友是肖永銀的救命恩人
1986年，劉伯承元帥去世，鄧小平主持了他的追悼會，當時在看治喪委員會名單時，鄧小平看到沒有肖永銀的名字，很是生氣，劉伯承的夫人汪榮華得知後說：「肖永銀可是劉帥最喜歡的戰將，不能沒有他的名字。」從這個評價中，我們不難得出一個結論，肖永銀，是劉帥的心腹愛將。肖永銀是河南新縣人，和許世友，李德生都是老鄉，1930年，13歲的肖永銀參加紅軍，那個時候他並不知道，許世友有一天會成為自己的「救命恩人」
參軍以後，由於肖永銀年齡小，領導讓他先當司號員，之後部隊打仗，肖永銀雖然沒有持槍上戰場，但是戰場的槍林彈雨，鍛造了他堅毅的性格和聰慧的頭腦。1935年，紅四方面軍放棄川陜邊區，向西北進軍，轉移途中，遇到了前來阻擊的國民黨部隊，不久，上級下令，要紅四軍11師33團奉命堅守江油西邊的大崗山。盡管我軍裝備，武器盡不如敵人，但是紅軍戰士們憑借著無畏精神，硬是打退了敵人數十次的進攻，他們堅守一個星期後，敵人加大力量攻擊，33團很難再守住，張昌厚沒辦法，決定親自上一線，就算犧牲，也要完成任務。關鍵時刻，已經成為司號長的肖永銀站了出來：「團長，讓我帶人沖鋒吧，我有信心，一定會完成任務的。」
這一年，肖永銀18歲，張昌厚看著他，還是一個娃娃，面對敵人，肖永銀之前很少上戰場，再說他上戰場一般都是司號員，他用什麽去抵擋敵人呢？張昌厚不打算同意。肖永銀似乎看到了團長眼裏的遲疑，但是情況緊急，不能再拖，肖永銀大聲喊道：「團長，就讓給我去吧，如果完不成任務，你殺了我的頭。」張昌厚沒辦法，只能同意。肖永銀雖然之前很少持槍上戰場，但是參軍生涯多年的耳濡目染，讓他受益很多，這次戰鬥，肖永銀帶著人向前沖，打退了敵人的一波進攻。就在肖永銀想要繼續擴大戰果時，他負傷倒下了，戰士們趕緊將擡到後方。張昌厚看著躺在擔架上的肖永銀，內心很是感慨，他沒想到肖永銀這個紅小鬼，還真是打了一場漂亮的仗。
肖永銀的負傷是致命的，由於當時醫療條件有限，肖永銀被救治時，引發了別的癥狀，那幾天，他一直吃不下飯，只能讓人擡著走。幾天後，紅四方面軍要再過草地，爬雪山，上級領導要求，將傷員就地安置，肖永銀不想留下，可是沒有辦法，巧合的是，這一天，許世友剛巧經過。許世友看著擔架上的肖永銀，有些心疼，便問團長張昌厚，肖永銀是怎麽負傷的。當張昌厚講完肖永銀作戰的英勇故事後，許世友大叫一聲好，趁此機會，張昌厚提出，想要帶著肖永銀走，不將他留下，許世友當即同意：「這還不簡單，那就擡上他，我批準了。」
許世友是紅四方面軍中有名的悍將，此時，他正擔任了紅四軍軍長一職，有了他的許諾，肖永銀最終沒有被安置在當地。這件事，說的就是許世友救了肖永銀一命。我們可以想象，如果當年肖永銀留下的話，他的命令會如何，要麽遇見敵人英勇犧牲，要麽一生默默無聞，由此，共和國就會少了一位悍將，許世友就會少一位「交心朋友」
肖永銀與劉伯承的交集
1936年10月，紅軍三大主力在陜北會師，10月底，為了打通與蘇聯的通道，黨中央要紅四方面軍組成西路軍，西渡黃河，西征河西走廊。由於西路軍沒有補給，沒有援兵，因而兵敗河西走廊，到1937年初，西路軍2萬多人所剩無幾。1937年3月，西路軍軍政委員會召開最後一次會議，做出決定，第一，余下部隊整編為三個支隊，就地分散遊擊，第二，陳昌浩與徐向前離開部隊回陜北向中央匯報。當時肖永銀是警衛連的排長，他得到的命令就是護送徐向前，陳昌浩，返回延安。從遙遠的祁連山到延安，這其中的兇險可想而知，盡管如此，他們也必須做到。
肖永銀帶著20多個人護送徐向前時，徐向前認為目標太大，會引起敵人的註意，因而決定將人分散走。徐向前找來肖永銀：「給你一封信，如果你先到延安，將信交給毛主席，交給黨中央。」肖永銀知道這封信的重要性：「首長，請您放心，只要我還有一口氣，我一定把信送到延安。」就這樣，肖永銀訣別徐向前，和另外一名戰友走上了歸程。由於擔心敵人的盤查和搜捕，肖永銀他們都是晚上趁著月色趕路，白天休息，而且走路也不敢走大路，都是走的小道，休息也不敢在老百姓家裏休息，都是在山裏對付著。就這樣，靠著革命信仰，肖永銀和戰友用腳足足走了四個月。他們過了黃河後，終於來到了黨中央派出的援西軍司令部所在地，鎮原縣。
肖永銀直奔司令部，見到了時任援西軍的司令員劉伯承，劉伯承看著衣衫襤褸，腳上的皮被磨破很多的肖永銀，非常心痛，他抱著肖永銀失聲痛哭。這就是肖永銀與劉伯承的第一次見面。此後，肖永銀一直在劉伯承的麾下，抗戰時期，肖永銀在129師，歷任營長，團長，軍區副司令員等職，解放戰爭時期，他依然在劉伯承麾下，擔任旅長，副軍長等職。值得一提的是，解放戰爭時期，肖永銀當旅長時，他的頂頭上司，正是赫赫有名的王近山。俗話說得好「強將手下無弱兵」，便是這個道理，1947年的一次戰鬥，肖永銀受到了劉伯承，鄧小平的高度評價。
1947年8月，劉鄧大軍千裏挺進大別山，部隊分為三路，8月23日這天，部隊的左路，右路大軍，以及中路的六縱17旅等部隊都渡過了汝河。此時，唯獨剩下尤太忠的16旅和肖永銀的18旅帶著部隊直屬機關和中原局領導尚未渡河。劉伯承和鄧小平兩人，就在這尚未渡河的隊伍中。面對敵人的圍追堵截，劉伯承和鄧小平親自來到18旅，找到肖永銀，劉伯承說：「狹路相逢勇者勝，從現在開始，無論是白天還是黑夜，我們都要以進攻的手段對付進攻的敵人，必須殺出一條血路。」肖永銀心中一顫，最壞的局面還是來了，但是他也知道，此時，部隊已經沒有退路了。
隨即，劉伯承做出具體部署，由肖永銀帶領18旅全旅從敵人中間殺出血路，尤太忠率領16旅保護浮橋，掩護部隊安全渡河。就在肖永銀和尤太忠準備離開去執行任務時，劉伯承在後面說道：「我和鄧政委隨你們一起去過渡河。」肖永銀一聽，立刻止住腳步：「這太危險了。」鄧小平大喊：「不要管我們，你快去指揮部隊吧，一定要完成任務。」劉伯承在旁邊叮囑肖永銀：「狹路相逢勇者勝，你明白嗎，一定要勇，一定要猛。」
帶著兩位首長的期許，肖永銀回到旅部，他對戰士們說：「我們一定要完成劉鄧首長布置的任務，就算前面是刀山火海，我們也要踏平了它們。」肖永銀終究是沒有讓劉伯承失望，他帶著部隊，殺出了一條血路，勝利完成任務。這一次戰鬥，給劉伯承留下深刻印象，他說：「那次戰鬥，真的好險，差一點就不會有我和鄧政委的今天了.......」透過這一戰，肖永銀用實力證明自己就是一位驍勇善戰的悍將。抗美援朝戰役爆發後，肖永銀卻是找到劉伯承發了牢騷。
原來，當時中央軍委命令12軍準備出國參戰，身為副軍長的肖永銀卻是沒有接到通知，肖永銀有些郁悶，便找到老首長劉伯承發牢騷。肖永銀見到劉伯承，開口就發牢騷：「首長，您也是知道我的，抗戰，解放戰爭，我哪一仗打得不好，可是現在，卻不讓我去北韓。」劉伯承笑笑，安慰道：「不要慌，你的情況我了解嘛，你受委屈了。」劉伯承的一句話，讓肖永銀很是感動，他繼續說：「首長，我請求前往北韓參戰。」劉伯承：「我同意你去。」最終，在劉伯承的幫助下，肖永銀來到了北韓戰場，他率部參加了第五次戰役，上甘嶺戰役等。
抗美援朝戰役勝利結束後，肖永銀回到了國內，1955年授銜時，他被授予少將軍銜，榮獲三級八一勛章、二級獨立自由勛章、一級解放勛章。在之後的一共1300多位開國少將中，劉伯承最鐘愛的，便是肖永銀。這便是1970年劉伯承來南京時，許世友要肖永銀出面迎接劉伯承的原因。
劉伯承在南京，肖永銀經常探望老首長
1970年那天深夜裏，許世友與肖永銀談話後，肖永銀直奔火車站，等候著老首長。沒多久，一輛火車在南京火車站停靠，肖永銀立刻迎了上去，當肖永銀走進車廂時，劉伯承很是高興，可是他一想到自己的處境，臉色就變得不好看起來。肖永銀也知道老首長心裏不是滋味，在旁邊一直默默地陪著，沒有說話。
過了好一會兒，劉伯承緩緩開口：「我老了，來這兒，給你們添麻煩了。」肖永銀聽到這話，立刻動情地說：「老首長，你怎麽能說這種話，你不能工作，我們就工作，你以前怎麽對待我，現在還是怎麽對待我，不然我....我心裏不好過。」肖永銀真摯的話語，讓劉伯承很是感動。當天晚上，在許世友的安排下，劉伯承住進了中山陵5號。第二天，許世友為劉伯承的到來舉行了盛大的歡迎宴會，當天，許世友命令南京軍區各部門，但凡無事時，都可以來找劉帥，陪他聊天解悶。透過幾天的觀察，許世友發現了一個怪事。
每當其他將軍去探望劉伯承時，劉伯承的態度都是中規中矩，可是當肖永銀去，劉伯承就顯得很是熱情，這一下，許世友也確定了，說肖永銀是劉伯承的心腹愛將，果然是真的。由此，許世友特意將肖永銀找來：「你啊，以後經常去看劉帥，得空便去，他不願和別人打交道，願意和你打交道，你就多去陪陪他。」肖永銀連連答應：「好的，許司令，我一定會常去的。」在南京居住時，劉伯承生活得很是愜意，有一次，劉伯承問了肖永銀一個疑惑的問題。
劉伯承問：「你說，一個排長能起多大的作用？」肖永銀有些不解，但是還是開口回答：「一個排長，也就起一個排長的作用嘛。」劉伯承頷首，沒有再說話。1971年「九一三」事變後，劉伯承返回北京居住，1986年，劉伯承元帥因病去世，享年94歲。老領導離世，肖永銀得知後萬分悲痛，後來在鄧小平的關註下，他被通知參加追悼會，肖永銀來到追悼現場，對著劉伯承的遺體三鞠躬，失聲痛哭：「劉帥，我是肖永銀，我來晚了......」
2002年，肖永銀因病去世，享年85歲。戰火中歷練的友誼，是經得起時間考驗的，就如劉伯承元帥與肖永銀之間的關系一樣，盡管時光匆匆，但是我們絲毫不懷疑，無論何時，他們兩人的友誼，都是我軍歷史上的一段佳話！
