黃永勝是一位紅軍老將，曾參與過井岡山根據地的開辟，還給毛主席當過警衛班長。後來，他被調到羅帥麾下任職，羅帥對他青睞有加，有意重點培養他，於是便保送他到學習班進修，系統學習軍事理論以及馬列主義思想。
而黃永勝也不負羅帥的厚望，最終成長為一名能夠獨當一面的優秀指戰員，在歷次反「圍剿」戰鬥中，他均表現出色，所部數次以少勝多，擊潰數倍於己的敵人。1933年，為了表彰黃的戰功，中革軍委特地為他頒發了一枚榮勛，並將他的事跡刊登在黨報、軍報上面向全軍宣傳。
1933年下旬，國民黨軍集結數十萬大軍再度進犯中央蘇區，而紅軍在此時偏偏犯了「教條主義」的錯誤，放棄了遊擊戰法，轉而和國民黨軍打陣地戰，結果吃了大虧，前線部隊傷亡慘重，被迫撤下來休整。而國民黨軍眼看紅軍落入下風，立即乘勝追擊，向中央蘇區腹地挺進。
形勢對我方越發不利，如果再不能阻止國民黨軍的話，後果不堪設想！危急關頭，黃永勝站了出來，他親率千余名精幹官兵，向敵人發動了強硬的反擊，雙方於丁毛山一帶爆發激烈戰鬥，期間黃永勝身先士卒，親臨一線與官兵們並肩戰鬥，官兵們因此大受鼓舞，各個英勇無畏、以一當十。
最終，在紅軍的頑強反擊下，國民黨軍暫時被擊退，我方算是穩住了陣腳，暫時緩解了軍事戰略上的危機。不過黃永勝的部隊在這一戰中也損失慘重，幹部幾乎陣亡了一大半，戰士也傷亡了近三分之二。1934年，黃永勝再度榮獲中革軍委頒發的榮譽勛章，他的部隊也獲得了集體一等功。
長征期間，黃出任主力團團長，負責護衛黨中央的安全，長征結束後，他又參加了東征行動，有力的打擊閻錫山集團，震懾了其他蠢蠢欲動的反動派武裝。抗戰時期，解放戰爭時期，黃永勝屢立奇功，堪稱人民武裝的頭號戰將，林帥更是將他視為心腹，有什麽艱苦的任務都會交給他去完成。
當然，黃永勝並非完人，他雖在軍事上卓有建樹，但在平時的生活中卻常常因為性格原因犯錯誤，早在土地革命時期，他就因為一件小事打了打罵了一位戰士，羅帥得知此事後很是生氣，於是狠狠訓誡了他一番，並要求向被打的戰士道歉。而在解放戰爭期間，他在已經有家室的情況下，還與另外一位年輕女子纏結不清，最後又是羅帥出面將他「鞭策」回正道，保住了他的名聲和政治前途。
毫不客氣的說，黃永勝能有如此高的成就，離不開羅帥的教誨與「保駕護航」。而在60年代初，羅帥去世之後，黃永勝便失去了管束和引導，開始慢慢走向「歧路」。動蕩爆發後，黃永勝為了謀取政治利益，與居心叵測者互相勾連，以「階級鬥爭」為名，大搞政治迫害，釀造了很多冤假錯案，讓不少老同誌受了委屈。
「913事件」之後，黃永勝隨即遭到政治審查，1973年，他被正式批捕，並關入秦城監獄暫押。黃永勝對於監獄的生活很不適應，尤其不習慣監獄的飲食，於是他便寫信給毛主席，申請「特殊照顧」。毛主席感念他此前對革命所做的貢獻，所以回復道：有資格吃好，應該吃好！
監獄方面接到毛主席的指示後，立即改善了黃永生的夥食，為他增添了牛奶、雞蛋等補品，同時還按照要求，在午飯和晚飯為他增添了肉食，保證了他的營養攝入。1981年，他被送上法庭接受審判，面對公訴人的指控，黃永勝沒有任何辯駁，他承認了自己的所有的錯誤，並真誠的做出了懺悔。
法官見他認錯態度良好，且在暫押期間有坦白情節，所以依法對他從寬處理，判處他有期徒刑十八年。不久之後，他被查出患有嚴重的肝部疾病，出於人道主義考慮，黨中央批準他保外就醫，並允許他自行選擇一個城市安度余生。
黃永勝經過一番深思熟慮，選擇在青島定居，晚年他一直過著平淡的生活，每天規律飲食、鍛煉，閑暇時會聽收音機聊以自樂。1983年，他的病情突然惡化，最終搶救無效離世，臨終前，他向子女交代了遺願，他希望自己能穿著軍裝下葬。子女覺得此事關系重大，因此不敢擅自做決斷，所以上書黨中央詢問意見。而黨中央在經過認真考量後，同意黃著軍裝下葬，這也算是對他戎馬半生最好的肯定！
