於是帝堯老，命舜攝行天子之政，以觀天命。舜乃在璿璣玉衡，以齊七政。遂類於上帝，禋於六宗，望於山川，辯於群神。揖五瑞，擇吉月日，見四嶽諸牧，班瑞。歲二月，東巡狩，至於岱宗，祡，望秩於山川。遂見東方君長，合時月正日，同律度量衡，修五禮五玉三帛二生一死為摯，如五器，卒乃復。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。歸，至於祖禰廟，用特牛禮。五歲一巡狩，群後四朝。遍告以言，明試以功，車服以庸。肇十有二州，決川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，撲作教刑，金作贖刑。眚災過，赦；怙終賊，刑。欽哉，欽哉，惟刑之靜哉！
這時，堯年事已高，讓舜代理天子之政事，借以觀察他做天子是否合天意。舜於是用觀測天象的儀器，來定位日、月及金、木、水、火、土五星，接著舉行臨時儀式祭告上天，用把祭品放在火上燒的儀式祭祀天地四時，用遙祭的儀式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祇。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五種玉制符信，選擇良月吉日，召見四嶽和各州州牧，又頒發給他們。二月，舜去東方巡視，到泰山時，用燒柴的儀式祭祀東嶽，用遙祭的儀式祭祀各地的名山大川。接著，他就召見東方各諸侯，協調校正四時節氣、月之大小、日之甲乙，統一音律和長度、容量、重量的標準，修明吉、兇、賓、軍、嘉五種禮儀，規定諸侯用五種圭壁、三種彩繒，卿大夫用羊羔、大雁二種動物，士用死雉作為朝見時的禮物，而五種圭璧，朝見典禮完畢以後仍還給諸侯。五月，到南方巡視；八月，到西方巡視；十一月，到北方巡視：都像起初到東方巡視時一樣。回來後，告祭祖廟和父廟，用一頭牛作祭品。以後每五年巡視一次，在其間的四年中，各諸侯國君按時來京師朝見。舜向諸侯們普遍地陳述治國之道，根據業績明白地進行考察，根據功勞賜給車馬衣服。舜開始把天下劃分為十二個州，疏浚河川。規定根據正常的刑罰來執法，用流放的方法寬減刺字、割鼻、斷足、閹割、殺頭五種刑罰，官府裏治事用鞭子施刑，學府教育用戒尺懲罰，罰以黃金可用作贖罪。犯過失錯誤，予以赦免；怙惡不悛、堅持為害的要施以刑罰。謹慎啊，謹慎啊，可要審慎使用刑罰啊！
驩兜進言共工，堯曰不可而試之工師，共工果淫辟。四嶽舉鯀治鴻水，堯以為不可，嶽彊請試之，試之而無功，故百姓不便。三苗在江淮、荊州數為亂。於是舜歸而言於帝，請流共工於幽陵，以變北狄；放驩兜於崇山，以變南蠻；遷三苗於三危，以變西戎；殛鯀於羽山，以變東夷：四罪而天下鹹服。
驩兜曾舉薦過共工，堯說「不行」，而驩兜還是試用他做工師，共工果然放縱邪僻。四嶽曾推舉鯀去治理洪水，堯說「不行」，而四嶽硬說要試試看，試的結果是沒有成效，所以百官都以為不適宜。三苗在江、淮流域及荊州一帶多次作亂。這時舜巡視回來向堯帝報告，請求把共工流放到幽陵，以便改變北狄的風俗；把驩兜流放到崇山，以便改變南蠻的風俗；把三苗遷徙到三危山，以便改變西戎的風俗。在羽山將鯀誅殺，以便改變東夷的風俗：懲辦了這四個罪人，天下人都悅服了。
堯立七十年得舜，二十年而老，令舜攝行天子之政，薦之於天。堯辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如喪父母。三年，四方莫舉樂，以思堯。堯之子丹朱之不肖，不足授天下，於是乃權授舜。授舜，則天下得其利而丹朱病；授丹朱，則天下病而丹朱得其利。堯曰「終不以天下之病而利一人」，而卒授舜以天下。堯崩，三年之喪畢，舜讓辟丹朱於南河之南。諸侯朝覲者不之丹朱而之舜，獄訟者不之丹朱而之舜，謳歌者不謳歌丹朱而謳歌舜。舜曰「天也」，夫而後之中國踐天子位焉，是為帝舜。
堯在位七十年得到舜，又過二十年因年老而告退，讓舜代行天子政務，向上天推薦。堯讓出帝位二十八年後逝世。百姓悲傷哀痛，如同死了生身父母一般。三年之內，四方各地沒有人奏樂，為的是悼念帝堯。堯了解自己的兒子丹朱不賢，不配傳給他天下，因此權衡利弊後讓給舜。讓給舜，天下人就都得到利益而只對丹朱一人不利；傳給丹朱，天下人就會遭殃而只有丹朱一人得到好處。堯說：「我畢竟不能使天下人受害而只讓一人得利」，所以最終還是把天下傳給了舜。堯逝世後，三年服喪完畢，舜把帝位讓給丹朱，自己躲到了南河的南岸。諸侯前來朝覲的不到丹朱那裏去卻到舜這裏來，打官司的也不去找丹朱卻來找舜，歌頌功德的，不去歌頌丹朱卻來歌頌舜。舜說「這是天意呀」，然後才到了京都，登上天子之位，這就是舜帝。
虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰帝顓頊，顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。自從窮蟬以至帝舜，皆微為庶人。
虞舜，名叫重華。重華的父親叫瞽叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬之後一直到舜帝，中間幾代地位低微，都是平民。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛後妻子，常欲殺舜，舜避逃；及有小過，則受罪。舜事父及後母與弟，日以篤謹，匪有解。
舜的父親瞽叟是個瞎子，舜的生母死後，瞽叟又續娶了一個妻子生下了象，象桀驁不馴。瞽叟喜歡後妻的兒子，常常想把舜殺掉，舜都躲過了；偶爾犯錯，舜都坦然接受處罰而不逃避。舜很恭順地侍奉父親、後母及後母弟，一天比一天地恭敬，沒有一點懈怠。
舜，冀州之人也。舜耕歷山，漁雷澤，陶河濱，作什器於壽丘，就時於負夏。舜父瞽叟頑，母嚚，弟象傲，皆欲殺舜。舜順適不失子道，兄弟孝慈。欲殺，不可得；即求，嘗在側。
舜，是冀州人。舜在歷山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用器物，在負夏跑過買賣。舜的父親瞽叟兇頑，母親囂張，弟弟象桀驁不馴，他們都想殺掉舜。舜卻恭順地行事，從不違背為子之道，友愛兄弟，孝順父母。他們想殺掉他，卻始終不能得逞；而有事要找他的時候，他又經常陪伴左右。
舜年二十以孝聞。三十而帝堯問可用者，四嶽鹹薦虞舜，曰可。於是堯乃以二女妻舜以觀其內，使九男與處以觀其外。舜居媯汭，內行彌謹。堯二女不敢以貴驕事舜親戚，甚有婦道。堯九男皆益篤。舜耕歷山，歷山之人皆讓畔；漁雷澤，雷澤上人皆讓居；陶河濱，河濱器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。堯乃賜舜絺衣，與琴，為築倉廩，予牛羊。瞽叟尚復欲殺之，使舜上塗廩，瞽叟從下縱火焚廩。舜乃以兩笠自扞而下，去，得不死。後瞽叟又使舜穿井，舜穿井為匿空旁出。舜既入深，瞽叟與象共下土實井，舜從匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜為已死。象曰「本謀者象。」象與其父母分，於是曰：「舜妻堯二女，與琴，象取之。牛羊倉廩予父母。」象乃止舜宮居，鼓其琴。舜往見之。象鄂不懌，曰：「我思舜正郁陶！」舜曰：「然，爾其庶矣！」舜復事瞽叟愛弟彌謹。於是堯乃試舜五典百官，皆治。
舜二十歲時，就因為孝順出了名。三十歲時，堯帝問誰可以治理天下，四嶽全都推薦虞舜，說這個人可以。於是堯把兩個女兒嫁給了舜來觀察他在家的德行，讓九個兒子和他共處來觀察他在外的為人。舜居住在媯水岸邊，他在家裏做事更加謹慎。堯的兩個女兒不敢因為自己出身高貴就傲慢地對待舜的親屬，很講究為婦之道。堯的九個兒子也更加篤誠忠厚。舜在歷山耕作，歷山人都能互相推讓地界；在雷澤捕魚，雷澤的人都能推讓便於捕魚的位置；在黃河岸邊制做陶器，那裏就完全沒有次品了。一年的功夫，他住的地方就成為一個村落，二年就成為一個小城鎮，三年就變成大都市了。見了這些，堯就賜給舜一套細葛布衣服，給他一張琴，為他建造倉庫，還賜給他牛和羊。瞽叟仍然想殺他，讓舜登高去用泥土修補谷倉，瞽叟卻從下面放火焚燒。舜用兩個鬥笠遮避保護著自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才得以不死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜從旁邊的暗道出去，又逃開了。瞽叟和象很高興，以為舜已經死了。象說：「最初出這個主意的是我。」象跟他的父母一起瓜分舜的財產，說：「舜娶過來堯的兩個女兒，還有堯賜給他的琴，我都要了。牛羊和谷倉都歸父母吧。」象於是住在舜的屋裏，彈著舜的琴。舜回到自己的住處看到象，象大驚失色，繼而又擺出悶悶不樂的樣子，說：「我正在想念你呢，想得我好心悶啊！」舜說：「是啊，但願你是這樣啊！」舜還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。這樣，堯才試用舜去理順五種倫理道德和參與百官的事，都幹得很好。
昔高陽氏有才子八人，世得其利，謂之「八愷」。高辛氏有才子八人，世謂之「八元」。此十六族者，世濟其美，不隕其名。至於堯，堯未能舉。舜舉八愷，使主後土，以揆百事，莫不時序。舉八元，使布五教於四方，父義，母慈，兄友，弟恭，子孝，內平外成。
從前高陽氏有富於才德的子孫八人，世人得到他們的好處，稱之為八愷，意思就是八個和善的人。高辛氏有有才德的子孫八人，世人稱之為「八元」，意思就是八個善良的人。這十六個家族的人，世世代代保持著他們先人的美德，沒有敗落他們先人的名聲。到堯的時候，堯沒有舉用他們。舜舉用了八愷的後代，讓他們主管農業，負責各項政務，都辦得有條有理。舜又舉用了八元的後代，讓他們向四方傳布五種教化，使得做父親的有道義，做母親的慈愛，做兄長的友善，做弟弟的恭謹，做兒子的孝順，家庭和睦，鄰裏真誠。
昔帝鴻氏有不才子，掩義隱賊，好行兇慝，天下謂之渾沌。少暤氏有不才子，毀信惡忠，崇飾惡言，天下謂之窮奇。顓頊氏有不才子，不可教訓，不知話言，天下謂之檮杌。此三族世憂之。至於堯，堯未能去。縉雲氏有不才子，貪於飲食，冒於貨賄，天下謂之饕餮。天下惡之，比之三兇。舜賓於四門，乃流四兇族，遷於四裔，以禦螭魅，於是四門辟，言毋兇人也。
從前帝鴻氏有個不成材的後代，不施仁義，包庇殘賊，好行兇作惡，天下人稱他為渾沌。意思是說他野蠻不開化。少皞氏也有個不成材的後代，毀棄信義，厭惡忠直，喜歡邪惡的言語，天下人稱他為窮奇，意思是說他怪異無比。顓頊氏有個不成材的後代，不可調教，不聽取好話，天下人稱他為梼杌，意思是說他兇頑絕倫。這三個家族的人，世代令人感到憂慮。到堯的時候，堯沒有把他們除掉。縉雲氏有個不成材的後代，貪於飲食，圖於財貨，天下人稱之為饕餮，意思是說他貪得無厭。天下人憎恨他，把他與上面說的三兇並列在一起稱為四兇。舜在四門接待四方賓客時，流放了這四個兇惡的家族，把他們趕到了邊遠地區，去抵禦害人的妖魔，從此開放了四門，大家都說沒有惡人了。
舜入於大麓，烈風雷雨不迷，堯乃知舜之足授天下。堯老，使舜攝行天子政，巡狩。舜得舉用事二十年，而堯使攝政。攝政八年而堯崩。三年喪畢，讓丹朱，天下歸舜。而禹、臯陶、契、後稷、伯夷、夔、龍、倕、益、彭祖自堯時而皆舉用，未有分職。於是舜乃至於文祖，謀於四嶽，辟四門，明通四方耳目，命十二牧論帝德，行厚德，遠佞人，則蠻夷率服。舜謂四嶽曰：「有能奮庸美堯之事者，使居官相事？」皆曰：「伯禹為司空，可美帝功。」舜曰：「嗟，然！禹，汝平水土，維是勉哉。」禹拜稽首，讓於稷、契與臯陶。舜曰：「然，往矣。」舜曰：「棄，黎民始饑，汝後稷播時百谷。」舜曰：「契，百姓不親，五品不馴，汝為司徒，而敬敷五教，在寬。」舜曰：「臯陶，蠻夷猾夏，寇賊奸軌，汝作士，五刑有服，五服三就；五流有度，五度三居：維明能信。」舜曰：「誰能馴予工？」皆曰垂可。於是以垂為共工。舜曰：「誰能馴予上下草木鳥獸？」皆曰益可。於是以益為朕虞。益拜稽首，讓於諸臣朱虎、熊羆。舜曰：「往矣，汝諧。」遂以朱虎、熊羆為佐。舜曰：「嗟！四嶽，有能典朕三禮？」皆曰伯夷可。舜曰：「嗟！伯夷，以汝為秩宗，夙夜維敬，直哉維靜絜。」伯夷讓夔、龍。舜曰：「然。以夔為典樂，教稺子，直而溫，寬而栗，剛而毋虐，簡而毋傲；詩言意，歌長言，聲依永，律和聲，八音能諧，毋相奪倫，神人以和。」夔曰：「於！予擊石拊石，百獸率舞。」舜曰：「龍，朕畏忌讒說殄偽，振驚朕眾，命汝為納言，夙夜出入朕命，惟信。」舜曰：「嗟！女二十有二人，敬哉，惟時相天事。」三歲一考功，三考絀陟，遠近眾功鹹興。分北三苗。
舜進入山林的時候，遇到暴風雷雨也不迷路誤事，堯於是才知道了憑著舜的才能是可以把天下傳授給他的。堯年紀大了，讓舜代行天子之政，到四方去巡視。舜被舉用掌管政事二十年，堯讓他代行天子的政務。代行政務八年，堯逝世了。服喪三年完畢，舜讓位給丹朱，可是天下人都來歸服舜。禹、臯陶、契、後稷、伯夷、夔、龍、倕、益、彭祖，從堯的時候就都得到舉用，卻一直沒有職務。於是舜就到文祖廟，與四嶽商計，開放四門，讓四方言路暢通，他讓十二州牧評論天子的德行，廣施恩德，遠離小人，偏遠地區的部族就都會歸服。舜對四嶽說：「有誰能奮發努力，建立功業，光大帝堯的事業，授給他官職輔佐我辦事呢？」四嶽都說：「讓伯禹擔任司空，可以光大帝堯的事業。」舜說：「嗯，好！禹，你去負責平治水土，一定要努力辦好啊！」禹跪地叩頭拜謝，謙讓給稷、契和臯陶。舜說：「好了，去吧！」舜說：「棄，黎民正在挨餓受饑，你負責農業，去教他們播種百谷吧。」舜說：「契，百官不相親愛，五倫不順，你擔任司徒，去謹慎地施行五倫教育，做好五倫教育，在於要寬厚。」舜又說：「臯陶，蠻夷侵擾中原，搶劫殺人，在我們的境內外作亂，你擔任司法官，五刑要使用得當，根據罪行輕重在三個地方行刑。五刑寬減為流放的，流放要根據罪行的輕重分為五種，流放地點分為三個等級：只有公正嚴明，才能使人信服。」舜問：「那麽誰能管理我的各種工匠？」大家都說垂可以。於是任命垂為共工，統領各種工匠。舜又問：「誰能管理我山上澤中的草木鳥獸？」大家都說益行。於是任命益為朕虞，主管山澤。益下拜叩頭，推讓給朱虎、熊羆。舜說：「去吧，你行。」就讓朱虎、熊羆做他的助手。舜說：「啊，四嶽，有誰能替我主持天事、地事、人事三種祭祀？」大家都說伯夷可以。舜說：「啊，伯夷，我任命你擔秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直清明啊！」伯夷推讓給夔、龍，舜說：「那好，就任命夔為典樂，掌管音樂，教育少年，要正直而溫和，寬厚而嚴肅，剛正而不暴虐，簡約而不傲慢；詩用來表達思想，歌用來延長詩中語言的情感，樂聲幫助表達，還要用標準的音律來使樂聲和諧。八種樂器的聲音諧調一致，不相互失去次序，這樣，就能透過音樂達到人與神相和的境界啦。」夔說：「呣，我有節奏地敲打石罄，各種禽獸都會跟著跳起舞來的。」舜說：「龍，我非常憎惡那種誣陷他人的壞話和滅絕道義的行為，驚擾我的臣民，我任命你為納言官，早晚傳達我的旨命，報告下情，一定要誠實守信。」舜說：「餵，你們二十二個人，要謹守職責，時時輔佐我做好上天交付的治國大事。」此後，每三年考核一次功績，透過三次考核來決定罷免或升遷，因此遠近的各項事務都發展起來了。又分化瓦解了三苗部族。
此二十二人鹹成厥功：臯陶為大理，平，民各伏得其實；伯夷主禮，上下鹹讓；垂主工師，百工致功；益主虞，山澤辟；棄主稷，百谷時茂；契主司徒，百姓親和；龍主賓客，遠人至；十二牧行而九州莫敢辟違；唯禹之功為大，披九山，通九澤，決九河，定九州，各以其職來貢，不失厥宜。方五千裏，至於荒服。南撫交趾、北發，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、發、息慎，東長、鳥夷，四海之內鹹戴帝舜之功。於是禹乃興九招之樂，致異物，鳳皇來翔。天下明德皆自虞帝始。
這二十二人個個成就功業：臯陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都信服他實事求是；伯夷主持禮儀，上上下下能都夠謙恭禮讓；垂擔任工師，主管百工，百工都能做好自己的工作；益擔任虞，主管山澤，山林湖澤都得到開發；棄擔任稷，主管農業，百谷按季節茂盛成長；契擔任司徒，主管教化，百姓親密和睦；龍主管接待賓客，遠方的部族前來歸附；舜所置十二州牧做事，禹所定九州內的民眾沒有誰違抗。其中禹的功勞最大，開通了九座大山，疏通了九處湖澤，治理了九條河流，劃定了九州方界，各地都按照應繳納的貢物前來進貢，沒有違反規定的。縱橫五千裏的領域，都受到安撫，直到離京師最遠的邊荒地區。那時，南方安撫到交阯、北發，西方安撫到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安撫到山戎、發、息慎，東方安撫到長、鳥夷，四海之內，共同稱頌帝舜的功德。於是禹創作【九招】樂曲歌頌舜的功德，招來了祥瑞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞舜時代開始。
舜年二十以孝聞，年三十堯舉之，年五十攝行天子事，年五十八堯崩，年六十一代堯踐帝位。踐帝位三十九年，南巡狩，崩於蒼梧之野。葬於江南九疑，是為零陵。舜之踐帝位，載天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯謹，如子道。封弟象為諸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫薦禹於天。十七年而崩。三年喪畢，禹亦乃讓舜子，如舜讓堯子。諸侯歸之，然後禹踐天子位。堯子丹朱，舜子商均，皆有疆土，以奉先祀。服其服，禮樂如之。以客見天子，天子弗臣，示不敢專也。
舜二十歲時因為孝順而聞名，三十歲時被堯舉用，五十歲時代理天子政務，五十八歲時堯逝世，六十一歲時接替堯登臨天子之位。登位三十九年，到南方巡視，在南方蒼梧的郊野逝世。葬埋在長江南岸的九嶷山，這就是零陵。舜登臨帝位之後，乘著有天子旗幟的車子去給父親瞽叟請安，態度謙恭謹慎，遵循為子之道。又把弟弟象封為諸侯。舜的兒子商均也不成材，舜就事先把禹推薦給上天。十七年後舜逝世。服喪三年完畢，禹也把帝位讓給舜的兒子，就跟舜讓給堯的兒子時的情形一樣。諸侯歸服禹，這樣，禹就登臨了天子之位。堯的兒子丹朱，舜的兒子商均分別在唐和虞得到封地，來奉祀祖先。禹還讓他們穿自己家族的服飾，用自己家族的禮樂儀式。他們用賓客之禮朝見天子，天子也不把他們當臣下對待，以表示自己不敢獨占天下。
自黃帝至舜、禹，皆同姓而異其國號，以章明德。故黃帝為有熊，帝顓頊為高陽，帝嚳為高辛，帝堯為陶唐，帝舜為有虞。帝禹為夏後而別氏，姓姒氏。契為商，姓子氏。棄為周，姓姬氏。
從黃帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的國號，為的是彰明各自光明的德業。所以，黃帝號為有熊，帝顓頊號為高陽，帝嚳號為高辛，帝堯號為陶唐，帝舜號為有虞。帝禹號為夏後，而另分出氏，姓姒氏。契的後裔建立了商，姓子氏。棄的後裔建立了周，姓姬氏。
結語
太史公曰：學者多稱五帝，尚矣。然尚書獨載堯以來；而百家言黃帝，其文不雅馴，薦紳先生難言之。孔子所傳宰予問五帝德及帝系姓，儒者或不傳。余嘗西至空桐，北過涿鹿，東漸於海，南浮江淮矣，至長老皆各往往稱黃帝、堯、舜之處，風教固殊焉，總之不離古文者近是。予觀春秋、國語，其發明五帝德、帝系姓章矣，顧弟弗深考，其所表見皆不虛。書缺有間矣，其軼乃時時見於他說。非好學深思，心知其意，固難為淺見寡聞道也。余並論次，擇其言尤雅者，故著為本紀書首。
太史公說：學者們很多人都稱述五帝，五帝的年代已經很久遠了。【尚書】只記載著堯以來的史實；而各家敘說黃帝，文字粗疏而不典範，士大夫們也很難說得清楚。孔子傳下來的【宰予問五帝德】及【帝系姓】，讀書人有的也不傳習。我曾經往西到過空桐，往北路過涿鹿，往東到過大海，往南渡過長江、淮水，所到過的地方，到老人稱贊黃帝、堯、舜事跡的地方，雖然風俗教化都有不同，但和古文記載不相悖的說法還是比較可信的。我研讀了【春秋】【國語】，它們對【五帝德】【帝系姓】的闡發都很明了，只是人們不曾深入考求，其實它們的記述都不是虛妄之說。【尚書】殘缺，斷斷續續，但散軼的記載卻常常可以從其他書中找到。如果不是好學深思，真正在心裏領會了它們的意思，想要向那些學識淺薄，見聞不廣的人說明白，肯定是困難的。我把這些材料加以評議編次，選擇文辭特別雅正的，寫成這篇本紀，作為全書第一篇。
