1928年，在中共贛南黨委的策劃與領導下，信豐縣的窮苦農民們集結起來，發動了一場規模宏大的武裝起義，有力的震懾了當地的國民黨反動勢力。曾思玉將軍是此次起義的核心成員之一，他在起義成功後順勢轉入紅軍遊擊隊服役，自此開啟了艱苦而又波折的革命歷程。
1930年，曾將軍被調到紅軍主力部隊工作，歷任團指戰員、師偵察參謀等職務。1934年，他隨軍長征，部隊進入貴州之後，劉帥特地委派他帶領30余名精幹戰士組成偵察分隊，負責偵察地形、摸清敵情，幫助主力部隊突破敵人的層層圍堵，安全向川西轉移。曾將軍接領這項任務之後，立即開始行動，每次主力部隊到達陌生地區，他都會立即到周圍做偵察，充分了解當地的風土人情以及敵情，做到有備無患。
1934年底，紅軍抵達烏江南岸，駐紮在此地的國民黨軍為了阻止紅軍渡江北上，已經提前焚毀了江上所有橋梁和渡船，與此同時，敵將薛嶽正率領數萬大軍晝夜兼程追趕紅軍，如果我方再不有所行動，極有可能會被敵人困死在烏江畔。危急關頭，曾思玉急中生智，想到了用竹子搭建浮橋供部隊渡江，上級首長隨即指派他帶領兩個工兵連伐竹架橋，為部隊開辟逃生通道。
另外一邊，敵人在察覺到紅軍的意圖後，馬上圍攏過來，瘋狂攻擊紮竹橋的紅軍工兵部隊。當時情況十分危急，敵人射出的子彈在工兵們的頭上亂飛，有好幾位戰士不幸被子彈擊中，當場犧牲。曾將軍的警衛員見狀，便勸解曾將軍暫時到後方坐鎮指揮，以免出什麽意外。可曾將軍卻堅持留在一線，和工兵們並肩作戰，革命者不懼槍林彈雨，更不怕犧牲！
1936年中旬，紅軍順利走出草地，進抵臘子口，此地險峻異常、易守難攻，國民黨軍在此地布置了數千人的阻擊部隊，作勢要將紅軍堵在川甘交接地帶，一舉殲滅。面對如此緊急的情況，中央軍委立即指派最能打的紅二師強攻臘子口，務必要將敵人擊退，以解紅軍之圍。
可敵人的火力實在過於強大，紅二師一連發動了三次猛烈進攻，均未能破壞敵人的防禦體系。眼看情勢對我方愈發不利，曾思玉毅然挺身而出，主動請纓帶領一支部隊繞到敵人的側後發動進攻，敵人對此始料未及，一時亂作一團，首尾不能相顧。紅二師趁此機會再度發動正面強攻，終於將敵人打垮，紅軍主力趁勢透過臘子口，順利進入甘陜地區。
抗戰時，曾思玉將軍在八路軍115師擔任參謀幹事。1937年底，他奉羅帥命令前往晉中一帶搞民運活動，征召新兵、募集抗日善款，晉中的老百姓對曾將軍的工作很是支持，當地的熱血青年紛紛報名參加八路軍；當地的鄉紳則紛紛慷慨解囊，為八路軍捐錢、捐糧。僅僅1個月的功夫，曾將軍便拉起了一個加強營的兵力，同時還囤積了大量物資，足夠部隊半年的用度。
1938年初，曾將軍又被轉調到某主力團政治部工作，1939年，他奉軍委指派，率軍橫穿河南，安全抵達山東，並在魯西建立根據地，與日偽軍展開鬥爭。抗戰勝利之後，他轉往華北軍區工作，在徐帥的領導下與國民黨軍展開曠日持久的拉鋸戰，1948年，東野派兵進入華北，支援華北軍區作戰。華北軍區隨即向國民黨軍發動了總攻，一連解放了張家口、天津、北平等戰略要地。
建國後，他被派往東北軍區任職，1951年，他前往北韓征戰，多次擊潰聯合國軍，受到了誌願軍總部的大力表彰。1955年，他從北韓返回，進入軍校深造，畢業後轉往沈陽軍區工作，動蕩爆發後，中央軍委緊急指派他到湖北主持軍政工作，以穩定當地的局勢，制止摩擦、武鬥。
1973年，曾將軍被派駐到濟南軍區擔任一把手，1976年，動蕩結束後，他根據黨中央最新的指示，開始著手平反冤假錯案，替老同誌們主持公道，除此之外，他還狠抓部隊訓練，力求在最短的時間內恢復解放軍的戰鬥力，消除動蕩對於部隊建設的負面影響。
1980年，曾將軍結束一線崗位，將指揮大權交到年輕幹部的手中，1983年，他徹底離開部隊，轉往大連休息、療養。2012年，這位為社會主義事業奮鬥了一輩子的偉大革命先驅病逝，時年102歲。
