MODBUS協定簡介
MODBUS是一種工業自動化領域中廣泛使用的通訊協定。它最初由MODICON公司（現為施尼德電氣的一部份）在1979年開發，主要用於連線工業裝置，如可編程邏輯控制器（PLC）、傳感器、執行器等。
協定型別
MODBUS協定主要有兩種型別：MODBUS ASCII和MODBUS RTU。MODBUS ASCII使用ASCII字元編碼，而MODBUS RTU則使用二進制編碼。這兩種協定在數據傳輸的效率和傳輸距離上有所不同，但都為工業自動化提供了可靠的通訊方式。
從站數量的理論限制
在討論MODBUS可以帶多少個從站時，MODBUS RTU協定的從站數量限制是一個關鍵點。理論上，MODBUS RTU協定可以支持多達247個從站。這是由於地址碼占用一個字節，而一個字節有256個可能的值（0-255）。然而，地址碼0被保留用於廣播，地址碼1通常被保留用於主裝置，因此實際可用的地址碼範圍是2-255。
主站,從站區別
| 特性 | 主站 (Master) | 從站 (Slave) |
|---|---|---|
| 定義 | 控制中心，發起通訊請求 | 被控制裝置，響應通訊請求 |
| 功能 | 發送控制指令，請求數據 | 執行控制指令，提供數據 |
| 控制權 | 擁有對整個網路的控制權 | 接受主站的控制 |
| 數據流向 | 主動請求數據或發送指令 | 被動提供數據或執行指令 |
| 通訊方式 | 發起通訊，協調數據交換 | 響應通訊，提供所需數據 |
| 地址 | 通常沒有地址，或地址固定 | 每個從站有唯一的地址標識 |
| 處理能力 | 需要較高的處理能力，管理網路通訊 | 根據需要執行命令，處理數據 |
| 連線方式 | 可以連線多個從站 | 可以被多個主站連線（取決於協定） |
能帶多少?理論值, 實際值
理論值
地址範圍 ：在MODBUS協定中，從站的地址範圍為0 - 247，其中0為廣播地址，實際可用的從站地址範圍為1 - 247。
通訊模式 ：MODBUS具有兩種序列傳輸模式：ASCII和RTU。在RTU模式下，主站可以透過RS-485等介面與多個從站通訊。
實際值
實際通訊能力 ：雖然理論上可以支持多達247個從站，但實際套用中，從站數量會受到多種因素的影響，如通訊路線的復雜性、幹擾、裝置效能等。例如，使用通訊模組CM 1241 RS485作為MODBUS RTU主站時，允許建立最多與32個從站的通訊。
裝置限制 ：不同的裝置和系統可能有不同的限制。例如，西門子S7-1200 PLC在使用CM 1241 RS232作為MODBUS RTU主站時，只能與一個從站通訊；而使用CM 1241 RS485時，則允許與最多32個從站通訊。
總結
MODBUS協定在工業自動化中的套用非常廣泛，其支持的從站數量也隨著技術的進步而不斷增加。透過合理地規劃和最佳化網路結構，可以有效地提高系統的效率和可靠性。
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