漲見識!!!誰說PLC輪詢通訊很簡單???

2024-07-18碼農

PLC是什麽

PLC全稱為可編程邏輯控制器，是一種廣泛套用於工業自動化領域的電子裝置。它透過接收輸入訊號，執行內部儲存的程式邏輯，然後輸出控制訊號來驅動機械裝置或生產過程。PLC的設計初衷是為了替代傳統的繼電器控制系統，提供更高的靈活性和可靠性。

輪詢，特點

PLC輪詢是一種基本的控制機制，指的是PLC周期性地檢查其輸入狀態，並根據這些狀態執行相應的程式邏輯。輪詢機制具有以下特點：

周期性 ：PLC按照設定的時間間隔執行輪詢。

順序性 ：PLC按照固定的順序檢查輸入和執行程式。

可預測性 ：由於輪詢的周期性和順序性，PLC的行為是可預測的。

輪詢實作的原理

PLC（可編程邏輯控制器）輪詢是一種通訊機制，主要用於在主控制器（通常是一個PLC或更高層級的控制系統，如SCADA系統）和多個從屬裝置（如遠端I/O模組、其他PLC、傳感器或執行器）之間進行數據交換。

輪詢的基本原理如下

1. 初始化 ：

主控制器初始化一個預先設定好的列表，這個列表包含了所有需要與其通訊的從屬裝置的地址或識別元。

2. 查詢發送 ：

主控制器按照列表順序，逐一向每個從屬裝置發送查詢或讀取請求。這個請求可能包含特定的寄存器地址或其他識別元，以指示從屬裝置提供所需的數據。

3. 響應接收 ：

從屬裝置接收到查詢後，會處理請求並準備相應的數據。隨後，從屬裝置將數據打包成響應報文發送回主控制器。

4. 數據處理 ：

主控制器接收到響應後，解析數據並可能根據數據值執行某些操作，如更新其內部狀態、觸發報警或調整控制策略。

5. 迴圈繼續 ：

主控制器處理完一個裝置的響應後，會繼續向列表中的下一個裝置發送查詢，直到所有裝置都被輪詢過一次。之後，輪詢過程會重新開始，形成一個迴圈。

SCL程式碼範例

VAR DeviceList : ARRAY [1..5] OF INT; // 假設我們有5個裝置要輪詢 CurrentDeviceIndex : INT := 1; // 當前正在輪詢的裝置索引 PollingTimer : TIMER; // 定時器用於控制輪詢頻率 PollingInterval : TIME := T#500ms; // 輪詢間隔，例如500毫秒 ReceivedData : INT; // 接收的數據 DeviceResponse : BOOL := FALSE; // 標記是否收到了裝置的響應 END_VAR // 在程式開始時初始化裝置列表 FOR I := 1 TO 5 DO DeviceList[I] := 100 + I; // 每個裝置有一個唯一的ID，此處僅作範例 END_FOR // 主迴圈 LOOP // 如果定時器未執行，啟動定時器 IF NOT PollingTimer.Q THEN PollingTimer(IN, PollingInterval); END_IF; // 如果定時器已過期 IF PollingTimer.Q THEN // 重設定時器 PollingTimer.R := TRUE; // 發送讀取請求到當前裝置 READ_FROM_DEVICE(DeviceList[CurrentDeviceIndex], ReceivedData); // 等待裝置響應 DeviceResponse := WAIT_FOR_RESPONSE(); // 如果收到響應 IF DeviceResponse THEN // 處理接收到的數據 PROCESS_RECEIVED_DATA(ReceivedData); // 更新裝置索引 CurrentDeviceIndex := CurrentDeviceIndex + 1; // 如果索引超出裝置列表範圍，則重設為第一個裝置 IF CurrentDeviceIndex > 5 THEN CurrentDeviceIndex := 1; END_IF; ELSE // 裝置未響應，可能需要記錄錯誤或重試 HANDLE_COMMUNICATION_ERROR(); END_IF; END_IF; // 暫停執行，等待下一次迴圈 SUSPEND UNTIL PollingTimer.Q; END_LOOP