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天啊 !!! 5年了終於搞懂了Modbus 4種寄存器

2024-11-04碼農

什麽是Modbus

Modbus是一種序列通訊協定,由Modicon公司於1979年發明,是用於連線工業電子裝置的最廣泛使用的協定之一。它允許不同制造商生產的裝置之間進行數據交換,支持的數據型別包括數位輸入輸出狀態、模擬量值等。Modbus協定簡單、開放,易於實作,因此在自動化控制領域得到了廣泛套用。

四種寄存器是什麽

在Modbus協定中,存在四種主要的寄存器型別,每種寄存器都有其特定的功能和使用場景:

  1. 線圈(Coils)

  • 讀寫 :讀寫

  • 特點 :線圈通常用於表示二進制狀態,如開關或接觸器的狀態。每個線圈占用一個位,可以表示兩種狀態:開啟(1)或關閉(0)。

  • 使用場景 :適用於需要遠端控制的數位訊號,例如啟動/停止電機、開啟/關閉閥門等。

  • 離散輸入(Discrete Inputs)

  • 讀寫 :唯讀

  • 特點 :與線圈類似,離散輸入也代表二進制狀態,但它反映的是裝置內部的狀態或外部傳感器的狀態,不能被外部修改。

  • 使用場景 :常用於監測系統狀態,如檢測門是否關閉、機器是否執行等。

  • 保持寄存器(Holding Registers)

  • 讀寫 :讀寫

  • 特點 :保持寄存器用於儲存可以被讀取和寫入的數據值,通常用於保存模擬量值,如溫度、壓力等。

  • 使用場景 :適用於需要頻繁讀寫的數據,例如調整控制器參數、記錄測量值等。

  • 輸入寄存器(Input Registers)

  • 讀寫 :唯讀

  • 特點 :輸入寄存器用於儲存只能被讀取的數據值,這些數據通常來源於傳感器或其他外部裝置,反映了系統的實際狀態。

  • 使用場景 :適合用於監控系統執行狀態,如讀取溫度傳感器的數據、電流表的讀數等。

  • 總結

    Modbus協定透過定義不同的寄存器型別來滿足各種工業控制需求。線圈和保持寄存器支持讀寫操作,能夠實作對裝置狀態的遠端控制和參數設定;而離散輸入和輸入寄存器則提供了一種檢視裝置狀態或外部條件的方式,但不允許直接修改。了解這四種寄存器的特點及其套用場景,對於設計高效、可靠的工業控制系統至關重要。隨著技術的發展,Modbus協定也在不斷前進演化,以適應更加復雜的套用需求。

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