1935年，为加强林帅对红1军团的领导，毛主席特地为林帅调派了几个得力助手，帮助他处理军政事务，其中就包括曾思玉将军。曾思玉年仅16岁便开始参加革命，曾长期在地方农协担任核心骨干，19岁那年，他应召加入红军，自此开启了波澜壮阔的戎马生涯。
1930年，曾思玉因战功被擢升为副排长，并被推荐到军教导队学习，1个月后，他顺利结业，遂被派遣到主力部队任职，至1933年，他已然升迁为团政委，他的顶头上司正是大名鼎鼎的陈光将军。长征开始后，曾思玉随红2师一起行动，1935年中旬，红军急行至乌江南岸，意欲渡河继续北上。
国民党军敏锐察觉到了红军的战略意图，随即将乌江上的浮桥全部拆除，妄想将红军堵在乌江南岸，再围而歼之。危急关头，曾思玉灵机一动，提出用竹子搭建临时浮桥供大部队渡河。陈光稍加思索后采纳了这个建议，并命令曾思玉带领两个工兵营伐竹建桥。曾思玉没有辜负陈光的信任，他仅用了4个小时时间，便搭起了一座坚固的竹桥，为整个中央红军开辟了一条求生之道，让大部队得以成功摆脱敌人的追击。
1935年末，红军即将离开四川进入甘肃，甘肃的国民党军闻讯后，立即在地形险要的腊子口建立封锁线，妄图挡住红军的去路。红军曾尝试对腊子口发动进攻，但被国民党军密集的火力击退，陈光在战场形势进行研判之后，认为我方几乎无法从正面突破腊子口，必须另想他法。
这时，又是曾思玉站了出来，他主动请缨带领一支精干的突击队，绕到敌人侧后发动突袭，给反动派来一个前后夹击，届时我方必定大获全胜！眼下陈光也没有什么其他办法，只好放手让曾思玉试一试。当天晚上，趁着夜黑风高，曾思玉带领一个加强连，偷偷绕到敌人背后潜伏下来，等到佛佛晓天亮，敌人人困马乏之时，突然发动猛攻。国民党军被打了一个措手不及，顿时乱作一团。
与此同时，陈光调动手头全部兵力，从正面一股脑压上来，配合曾思玉一举将敌人击溃，由此取得大胜。战后，红军顺利通过了腊子口天险，摆脱了敌人的追击，安全抵达陕甘宁，成功与陕北红军会师。
事后，毛主席得知曾思玉有勇有谋，便将他调到林帅身边担任作战参谋，协助林帅管理红1军团。起初，曾思玉并不起眼，并未引起林帅的注意，可后来，在红军东征期间，曾思玉屡屡提出破敌良策，帮助人民武装轻松战胜阎锡山的部队，守住了陕北苏区的东大门。林帅因此对曾思玉刮目相看，往后再处理军政事务的时候，林帅必定会询问曾思玉的意见和对策。
抗战爆发后，林帅点名要曾思玉到自己麾下任职，1938年，林帅为了锻炼曾将军，将他下放到一线部队担任团政委，1939年，曾将军率部向东挺进，于河南与山东交界地带建立了一片革命根据地，后来，该根据地发展为鲁西军区，而曾将军则出任军区政治部主任。解放战争时期，曾将军在华北军区任职，曾参加了解放石家庄、保定等地的战役，立下了不少战功。
建国后，曾将军已经是军长的他又前往朝鲜作战，与联合国军在38线附近对抗了两年有余，期间他数次立下重大战功，获得了彭老总、邓华将军的大力表彰。1953年，随着朝鲜战事止息，曾将军也返回国内，进入军校高级指挥系学习，结业后他被委派到沈阳军区任高干。
1971年，为了遏制湖北的「武斗」，调停阶级斗争，周总理提议派遣曾思玉前往鄂地主持大局。毛主席也觉得曾思玉能稳住湖北的大局，所以采纳了周总理的建议，同意曾将军赶赴湖北任省委第一书记，兼任省革委会负责人。1973年，曾将军又接到了新的任命，赶往济南军区担任司令员，1980年，他患上了一些老年病，精神状态大不如以前，无法再继续履职，于是他便主动申请离休，自此彻底告别政坛。
晚年的曾将军定居于大连，每天过着十分规律的生活，闲暇时他会听一听收音机、看看电视聊以自乐，2012年，他突然病重，被紧急送往大连警备区医院接受治疗。但可惜的是，由于他的病情实在太严重，医生穷尽了所有医疗手段仍未能挽回他的生命，他最终于年底离世，时年一百零二岁。
