1970年的一个深夜，南京军区司令员许世友紧急召见他的第一副司令员兼参谋长肖永银。当肖永银来到许世友办公室的时候，只见许世友一脸严肃地对他说：「刘帅来南京了，我考虑后觉得你去接最好。」
许世友这句话令肖永银十分疑惑，刘帅在北京好好的，怎么会突然来南京呢？也许是肖永银脸上疑惑的表情太明显，许世友意味深长地说了句：「刘帅是在睡梦中被拉上火车的……」
说到这里，肖永银瞬间反应过来，他回答道：「是！我现在就去火车站，保证完成任务！」
那么这究竟是怎么回事呢？许世友为何让肖永银去接刘伯承元帅，而不是自己亲自迎接呢？肖永银和刘伯承又有着怎样的关系呢？
刘伯承和肖永银第一次见面就抱头痛哭
肖永银的一生和军旅结下了不解之缘，他13岁参加红军，17岁当司号长指挥两个连，28岁当团长，29岁当旅长，32岁当副军长。在刘邓大军中有许多名将，其中最出名的应该就是有「疯子战将」之称的王近山。
王近山所指挥的纵队里有三个旅长，肖永银就是其中最年轻的一位。刘伯承和邓小平幽默地称肖永银等三人为「铁纵三剑客」。肖永银的戎马生涯、骁勇善战、战功显赫，给大家留下了许多经典传奇。
1937年3月，肖永银迎来了一生中最为艰难的日子。在经历了5个月的孤军奋战后，担负打通河西走廊的西路军最终因寡不敌众而宣告失败。
肖永银
当时担任西路军总指挥部警卫连排长的肖永银，和红四方面军总指挥部作战参谋陈明义，奉命带领一个20多人的小分队护送西路军总指挥徐向前、军政委员会主席陈昌浩返回陕北，随后向中央汇报有关情况。
从祁连山到延安的路是十分危险的，大家要冲破敌人的层层封锁，随时都有牺牲的可能。当小分队走到第三天的时候，徐向前认为人太多，目标太大，再加上所走的路大多是民贫山脊的地区，人多了连饭都要不到，于是他决定化整为零。
临行前，徐向前交给肖永银一封信，并嘱咐道 ：「如果你们先抵达陕北，务必要将这封信交给党中央，然后向党中央汇报相关的情况！记住了吗？」
肖永银很不想离开徐向前，毕竟他只护送了徐向前三天，如果现在离开的话，那对他来说是一种失职。但肖永银十分清楚，如果不分开走的话，大家要么饿死，要么被敌人追上，这样实在是太危险了。
一想到这里，肖永银就深情地望了一眼徐向前，他哽咽地保证：「只要我还有一口气在，我一定想办法把这封信交给党中央。首长，您一定要多保重啊！」
徐向前
因为身上有徐向前的亲笔信，肖永银和陈明义不敢大意，每走一步都十分小心。白天他们就躲在山里不出来，直到夜幕降临才肯启程，一路上挨饿受冻，有时候一个月都吃不到一粒米饭。
最艰难的是在前进的过程中，肖永银和陈明义与敌军遇上了，陈明义的手腕被敌人打伤，后背也被岩石刮伤。幸好敌人不算太多，两人这才有惊无险。
最后肖永银和陈明义费了很大一番功夫，才在一个名叫「石灰窑」的地方，联系上从事秘密交通工作的西路军总政治部工作人员吴建初。不过迫于当时形势的恶劣，化名为「周五哥」的吴建初只能将他们两人藏在暗无天日的废弃煤矿洞中，无法将他们顺利送去延安。
肖永银和陈明义在煤矿洞内一待就是18天，如果继续等下去的话，别说完成徐向前交代的任务了，就连能不能到延安都是个问题。于是经过商量后，两人决定穿过沙漠走到民乐，再顺着长城往东走。
这天黄昏，肖永银和陈明义在沙漠边向老乡购买粮食的时候，打听到这片沙漠只有两天的路程，只要穿过沙漠就是民乐县的边界。可是想要穿过沙漠却不是一件小事，肖永银两人一边走一边聊天，一晚上能走50多里路。
然而等到了白天，情况彻底发生改变。白天的太阳非常毒辣，再加上头上有太阳晒，脚下有沙子热，因此肖永银和陈明义很快就被热得嘴唇发焦，舌头也不听使唤，只能张大嘴呼吸。直到天黑后找到一处泉水，两人才捡回一条命来。
等能看到长城后，为了防止被敌人发现，肖永银和陈明义基本都是晚上沿着长城向东走，白天则分头去要饭，要到食物后自己吃一半，给对方留一半。
当肖永银和陈明义走到永昌的时候，天空突然下起了鹅毛大雪，而两人还穿着十分单薄的衣服。就在两人不知道怎么办的时候，他们突然发现不远处有一处寺庙，他们躲在寺庙里取暖，这才没有被冻伤。
肖永银和陈明义走到凉州，又被一条湍急的小河拦住了去路，幸好遇到一位同情红军的老人家，他们才能顺利渡河；他们走到武威的时候，发现又要穿过一片沙漠，之前他们穿过沙发经历的是酷热，这次则是严寒，还好碰上几位好心商人，这才度过鬼门关。
过了黄河后，肖永银和陈明义一直往延安方向走，但他们听说路上有土匪，于是便改道前往援西军的司令部——镇原县。当两人抵达镇原县的时候，已经是1937年7月中旬了。
从祁连山到陇东，肖永银和陈明义一走就是4个多月。
刘伯承
当时担任援西军司令员的就是刘伯承，他亲自出门迎接肖永银和陈明义。看着眼前两位衣衫褴褛的西路军勇士，刘伯承流下了感动的热泪。肖永银也忍不住边哭边摘下头上的破毡帽，将里面的信取出并交给刘伯承，他大声地说：「报告，这是徐、陈首长的信，请您转交给中央！」
刘伯承接过肖永银手中的信，随后紧紧地握住他和陈明义的手，感动得半天都没说出一句话来。
这虽然是刘伯承和肖永银的第一次见面，但他们给对方都留下了深刻的印象。
刘伯承出妙计渡河，肖永银：这就是大将风范
肖永银经常对别人说：「我对现代战争的学术运用都是从刘伯承那里学来的。」
1937年9月，八路军129师成立后，肖永银被任命为129师385旅14团1营营长。此后肖永银一直在刘伯承麾下战斗，直到新中国成立。刘伯承对肖永银很是欣赏，而肖永银也从未让刘伯承失望过……
自1947年上半年以来，刘邓大军定陶战捷、豫北反攻，打得蒋介石对山东的重点进攻屡受重创。蒋介石气急败坏之下急调30个旅的兵力，准备将刘邓大军歼灭在黄河与陇海路之间。
刘邓大军非但没有因为畏惧退到黄河以北，反而争分夺秒提前行动，挺进大别山，把战争引向了蒋介石管制的区域。蒋介石万万没想到刘邓大军会这样做，他撤销了陈诚的参谋总长职务，并连发数电怒斥追击刘邓大军的国民党军。
然而当刘邓大军南进的时候却遇到了阻碍，当时正值8月，上游水势上涨，原本可以徒涉的小河顿时变得又宽又深，显然徒涉已经不可能了。再加上此处经过敌军洗劫后，木船所剩无几，那么在这种情况下，究竟该怎么办呢？
刘伯承一边凝视着前方的河面，一边深思。就在这个时候第16旅旅长尤太忠和第18旅旅长肖永银走了过来，刘伯承突然问他们：「难道真的不能徒涉过淮河吗？」
肖永银听了刘伯承的话十分震惊，连忙回答道：「淮河真的很深，根本不可能徒涉渡过。」刘伯承继续发问：「这么长的淮河，难道就找不到水浅且能走得过去的地方吗？」
「河边的老百姓们都是这么说的，从来没有人敢在这个季节徒步过河。」久经沙场的肖永银深谙司令员胆大包天。心细如发的个性，但他还是毫不犹豫地作了回答。
刘伯承看了肖永银一眼，然后说：「你派人亲自侦察或者下水试过了？」肖永银点点头说：「前锋部队和我们都派人去侦察过，也都下水试过了。」
刘伯承听了肖永银的话没有再多说什么，而是紧皱眉头看向前方汹涌的淮河。肖永银本以为刘伯承已经放弃了，没想到他在进小屋的途中突然问：「俗话说得好，近怕鬼，远怕水。我们都是外来的，都不了解此处的水情，那可不可以多找一些百姓问问？」
肖永银和尤太忠都没有说话，10万大军的安危所系，他们都不敢说一句心中无底的话。
刘伯承从小屋出来的时候，手里多了根长过身高的竹杆，随行的参谋连忙上前说：「司令员，这根手杖是不是太长了些？我们重新找一根短的吧？」
刘伯承疑惑地看了参谋一眼，然后说：「走吧。」在大家迷茫之际，年过半百的刘伯承踏上小船。紧接着刘伯承不停地用手中的长竹杆在水中探索着，小船也随着他的命令不停地改变着航线。
就在大家都为刘伯承的安危感到担心时，他们突然听见了刘伯承的喊声：「能架桥！我试了很多地方，水都不是很深！肖旅长，赶紧通知李达参谋长，让他抓紧时间架桥！」
肖永银听见刘伯承呼喊自己，连忙回答道：「是，我立即执行！」此时大家才明白，原来刘伯承手中的竹杆是为了探测河水深度的。
紧接着李达亲自率部来到河边架桥，就在这个时候一个团政委向肖永银汇报：「河水可以徒涉了！」肖永银连忙询问：「这是怎么回事，之前不是还不行吗？」
团政委回答道：「我们团里有个饲养员渡河的时候掉了队，一急之下从上游水浅处摸索到对岸了！」肖永银十分高兴，连忙写了一张纸条准备将这一消息汇报给刘伯承。
谁曾想这张纸条刚写好，就有人送来刘伯承的信，让他速速告诉李达参谋长不用架桥了，火速率部从上游徒步渡河！原来刘伯承还是不愿相信此处不能徒涉，于是便来到河边侦察，幸好捕捉到那个徒步过河的战士的身影。
肖永银和其他人凝望远处，想在上游寻得司令员的身影。肖永银不由得感慨道：「这就是大将风度，这就叫明察秋毫啊！」
从这以后，肖永银对刘伯承越来越佩服。
刘伯承来到南京，许世友为何指示肖永银去接？
1950年朝鲜战争打响后，12军奉命前往石家庄以东地区，准备赴朝作战。在我国当时最高的军事学府——南京军事学院速成班的12军，团以上的指挥员几乎同一时间接到了赴朝参战的命令，唯独12军第一副军长兼参谋长肖永银没有接到命令。
肖永银知道这是王近山的意思，但他不好主动找王近山捅破这件事，于是他只好找到自己的老首长、现任南京军事学院院长刘伯承求情。肖永银急忙赶到中山陵北极阁，叩开了刘伯承家里的大门。
刘伯承刚把门打开，肖永银就像是受了委屈的孩子一样诉起苦来：「首长啊，我跟着您南征北战这么多年，什么时候错过一场仗？我几乎是仗仗必到，战战必出啊……」
肖永银顿了顿，继续说：「如今正是国家需要我的时候，我却不能去。我和王近山的事情您知不知道？我想大事化小，小事化了，但他不愿意啊……」
刘伯承也知道肖永银和王近山之间的事情，他同情地看着面前哭成泪人的肖永银，先是轻轻地拍了拍对方的肩膀，然后说：「你们的事情我都知道，是你受委屈了。」
王近山
肖永银听了刘伯承的话，刚止住的眼泪瞬间流了出来。等平复好自己的心情后，肖永银将「请战报告」交给刘伯承，并说：「刘院长，我们12军的战士们都赴朝参战了，请您批准让我一同前往，我回来再学习！」
刘伯承当即批示道：「同意！」
从刘伯承家里出来后，肖永银的心情好多了。当他将刘伯承批示过的「手谕」交给王近山的时候，王近山只是看了他一眼没有多说什么。就这样，王近山和肖永银再次并肩作战，赢得一次次战斗的胜利。
1970年的一个深夜，许世友将肖永银找来，并告诉他：「刘帅来南京了，我觉得还是你去接最好。」肖永银十分疑惑：要知道刘帅在北京好好的，为何会突然来南京呢？
许世友将事情的来龙去脉告诉给肖永银后，他的脸色十分难看，紧接着便说：「我立刻去火车站，保证完成任务！」
肖永银驱车赶到南京火车站，当他站在灯光朦胧的月台上等待火车进站的时候，他想了很多事情。要知道刘伯承是肖永银的老领导，当初刘伯承接应突围出来的西路军战士，接到的第一个就是肖永银，两人见面后更是抱头痛哭……如今肖永银能见到自己的老首长，他心中格外兴奋。
刘伯承的心情就没有那么好了，毕竟现在是深夜，而他的年纪也比较大了。以至于当刘伯承见到好久不见的肖永银时，仍绷着个脸，只是从鼻孔里「唔」了一声。
等两人坐进车里，刘伯承还是很长时间没有说话。直到很久后，刘伯承才长长叹了一口气，说：「唉，我年纪越来越大了，这次来南京给你们添麻烦了……」
肖永银鼻子酸酸的，心里很不是滋味，他开口说：「刘帅，您怎么能说这种话？这不成了我们是主人，你是客人？你以前怎么对待我的，现在还怎么对待我，这样我心里才舒服！你现在这么客气……我，我不好过！」
刘伯承的表情变得轻松起来，他又开始像当年对待老部下一般侃侃而谈起来：「肖永银啊，你现在是参谋长，这很好嘛！不过你要记住，当参谋长，不要越级，做好本分工作！」
刘伯承抵达南京后，南京军区司令员许世友亲自设宴为刘帅接风洗尘，并交代各部门军务不忙的时候，尽量抽空去陪刘帅连聊天，避免刘帅无聊。
许世友
许世友是一位粗中有细的人，他观察几日后发现刘帅不愿意接见人，就爱和自己的副手打交道。于是许世友将肖永银找来，嘱咐道：
「我看你经常去看望刘帅，和他的关系也比较好。这样吧，你只要不忙的时候都去看看刘帅，多陪陪他。刘帅不愿意和别人打交道，只喜欢和你聊天，你没事就多陪陪他。」
在中山陵5号，刘伯承见到肖永银十分高兴，又开始谈笑风生起来。肖永银见到老首长这样也很开心，他说：「刘帅，您就在这里住下去，爱吃什么尽管说，我去给您搞！」
就这样，刘伯承在中山陵5号楼度过了一段比较快乐、开心的日子。想必当初许世友让肖永银去接刘伯承，也是考虑到他们两个比较熟悉。不过一段时间后，刘伯承就离开了南京……
刘伯承去世，肖永银痛哭流涕
1972年，刘伯承的身体越来越差，不得不长期住院治疗。中央对刘伯承的身体状况十分关心，周恩来曾三次亲临医院看望刘伯承，医护人员也尽自己最大的努力。
刘伯承晚年
80年代末，肖永银最后一次探望刘伯承的情形一直在他眼前浮现。
那天肖永银来到刘伯承居住的病房，当初那位叱咤风云的刘帅身体越来越差，几乎要靠输液维持生命。
肖永银轻轻推开门，眼前的情景让他鼻子发酸：刘伯承越来越瘦的身体躺在病床上，早已失明的眼睛直直的盯着天花板。就算是肖永银走到床旁，刘伯承也没有一点反应。
肖永银坐在床旁，他伸出双手紧紧握住刘帅的手腕，大声地说：「师长，是我，肖永银，我来看你了！」刘伯承听到肖永银的声音很激动，但虚弱的身体令他说不出话来，只是喉咙里发出咕噜咕噜声。
看到这一情景，肖永银的眼泪再也忍不住了，一颗颗落下。足足半个小时里，肖永银一直保持着双手握住刘帅手腕的姿势，以此来表达自己对首长的感情。
尽管刘伯承和肖永银脸上的表情都不明显，但大家却能感受到他们的心灵正在交流。半个小时后，刘伯承的情绪渐渐平稳，肖永银知道自己不能耽误刘伯承的时间，于是缓缓站起来，恭恭敬敬地向刘伯承敬了一个军礼……
邓小平和刘伯承
1986年10月7日，94岁高龄的刘伯承元帅安然辞世。10月14日，刘伯承遗体告别仪式在总后勤部礼堂前厅举行，最先抵达的便是邓小平一家。
邓小平一边流泪一边向刘伯承的遗像三鞠躬，不久后聂荣臻手臂带着黑纱、坐着轮椅来了，他和邓小平一样都是泪流满面，伤心不已。
10月16日，刘伯承的追悼会在北京举行，各大军区派代表参加追悼会，广州军区司令员和政委接到讣告后连忙前往北京为刘伯承举丧。追悼会由邓小平主持，胡耀邦致悼词，早在刘伯承去世之前就曾嘱咐过家人：「等我以后去了，我的葬礼请邓小平同志主持。」
就在追悼会即将举行的时候，邓小平发现了一个奇怪之处，原来是治丧委员会的名单中没有肖永银的名字。邓小平紧皱眉头，说：「怎么不见肖永银的名字？」
刘伯承的妻子汪荣华听了邓小平的话，连忙接过治丧委员会名单查看，果然没有在上面找到肖永银，她十分生气地说：「肖永银是刘帅生前最信任、最喜欢的将领，怎么能没有他呢！」
紧接着汪荣华给担任武汉军区副司令员的肖永银打去电话，肖永银听后不敢相信，他连忙乘坐飞机前往北京，一下飞机就直奔刘伯承的家。看到刘伯承的遗体后，肖永银再也忍不住了，他放声痛哭。
待心情平复后，肖永银对刘伯承的遗体深深鞠了三躬，也许是担心「吵醒熟睡」的刘帅，他轻声含泪道：「刘帅，我是肖永银啊，我来晚了，我没有给您送行！」说完当即扑倒在灵床前，嚎啕大哭。
邓小平和汪荣华等人见状也忍不住流下眼泪，见到有人想上前拉开肖永银，汪荣华连忙阻止：「不用管，让他哭吧，哭出来就好了……」
战火中建立起的友谊是经得起时间和金钱考验的，而肖永银和刘伯承之间的战友情则深深感染着大家，令大家久久不能忘记。
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