自改革開放以後，中國經濟騰飛，科技高速發展，百姓生活富足，可以說八十年代的中國變化是巨大的，也是驚人的，而這一切都是鄧公這位偉大「總設計師」的功勞，他心系百姓，即使離開工作崗位仍然關心國家大事，為國家發展傾盡心血。1993年，鄧公突然來了興致想要遊覽北京，家人陪他一同前往，在過高速收費站時，女兒卻對他說：「拿錢！」女兒為何要向鄧公要錢呢？
步入九十年代時，鄧公年事已高，可他關心國事已經成為了習慣，每天他都在沈思國家未來的發展方向，當改革開放取得碩果時，他決定到南方看一看。1992年，鄧公在家人的陪同下到南方視察，一路上他看到了近十多年來中國的變化，他叮囑地方領導幹部，實踐才能見真知，改革需要解放生產力，但更需要解放思想，只有創新思維才能有更快、更好的發展前景。
同時鄧公還強調，作為一名黨員幹部要廉潔自守、明律正己，不能為個人利益而失去原則，杜絕一切貪汙腐敗的現象，在改革之中要時刻保護頭腦清醒，不斷提高思想境界，真正地做到為人民服務。在深圳視察時他鼓勵幹部勇於創新，不要怕犯錯而畏首畏尾；在上海視察時鄧公指出上海有很大的發展潛力，讓地方官員抓住機遇，帶動上海走上高速發展道路。
鄧公這一行被稱為「南方談話」，對中國現代化建設產生深遠的意義，地方官員受到鄧公的啟發而幹勁十足。當時鄧公已經是耄耋之年，南巡時間一月有余，身體不堪勞頓，再加上氣溫變化，回到北京後就病倒了，接下來的幾個月時間裏他經過醫生的醫治和療養才慢慢恢復，只是精神頭不如以前，行動也越發的緩慢，很少再出門遠行了。
時間到了1993年的十月，金秋十月的北京風景格外迷人，藍天、白雲與紅旗交相呼應，正是秋高氣爽之時，許久未出門的鄧公突然來了興致，提出想逛逛北京。鄧公雖然一直在北京工作，但他極少有時間遊玩，這次大病初愈之後便想出去走走，順便看看北京這幾年的變化，中央考慮到鄧公的身體情況，便派北京副市長張百發陪同，當時與鄧公一起遊玩的還有他的女兒。
第二天早上八點多鄧公就見到了張百發，中央之所以派張百發陪同，一方面可以照顧鄧公的身體，另一方面是談談北京的發展情況，透過張百發的介紹，讓鄧公更詳細地了解北京的現狀。鄧公一行人乘坐麵包車開始遊玩北京，他們的旅遊路線經過了東三環、首都機場等，鄧公的心情明顯愉悅起來，當他看到京廣大廈時驚嘆那裏的變化。
三年前鄧公曾去看過京廣大廈，那時京廣大廈剛剛建成，四周的土地還沒有開發，只有這一座大廈「鶴立雞群」，如今這裏高樓林立、鱗次櫛比，彰顯大都市的繁華，為此鄧公感慨頗多，想到三年裏發展飛速，他由衷地說：「這裏變了很多」。張百發聽到後便建議鄧公有空的時候多出來走走，隨時可以看到北京的發展變化，同時還能鍛煉身體。鄧公聽後點了點頭，他知道張百發的建議是為他的身體健康著想。
但是鄧公知道自己的身體狀況遠不如以前，感嘆自己年事已高，認為沒那麽多機會可以出來走走了。張百發安慰鄧公，拿那些與鄧公同齡的老同誌相比，說他們都經常出門走走逛逛，現在身體硬朗得很，鄧公聽後非常羨慕這些老同誌，可他非常了解自己的情況，還沒怎麽活動就腰酸背痛、不利於行。眾人聽到鄧公所言之後都不知道怎樣接話題，一時間車內氣氛有些沈重。
當時麵包車剛好行到機場高速收費站，鄧公的女兒毛毛得知要交20元費用時，便調皮地伸手向鄧公說：「拿錢，拿錢。」女兒一副撒嬌的樣子立刻緩和了當時的氣氛，鄧公聽後露出慈愛的笑容，就像尋常父親一樣摸了摸口袋說：自己也沒錢，他的錢都交給國家了，身上分文皆無。眾人聽到鄧公的詼諧語言、再看到他可愛的舉動都大笑起來，之間的沈重氛圍一掃而空。
這是鄧公最後一次遊北京，一路上說了很多話，看到中國逐漸變得強大他感到很欣慰，他希望自己能親眼看到香港回歸，還想成為跨世紀的老人，然而鄧公的身體越來越差，於1997年2月因病去世，距離香港回歸僅有四月余，這不僅是他的憾事，也是中國人民的憾事。
