魯國是周朝姬姓諸侯國，自伯禽就國至魯頃公身死國滅，共立國 795 年，先後傳 36 位君主。
前 1043 年，周文王四子周公旦的長子伯禽代父赴魯，成為魯國首位國君。伯禽在位的四十余年間，堅持用周禮治理魯國，奠定了深厚的周禮文化基礎。到了後來禮崩樂壞的時代，魯國則依然是周禮的保存者和踐行者，被稱為 「周禮盡在魯」 。
一直到魯真公時期，魯國都是周室強藩，作為周王室的「宗邦」管理並震懾東方。直到春秋時期，周邊的諸侯小國還經常朝覲魯國。
魯桓公去世後，嫡長子太子同即位為魯莊公，魯桓公長子慶父、三子叔牙、四子季友被莊公封官為卿，後代都形成了大家族，是為 「三桓」 。
魯莊公去世後，太子姬斑即位。慶父發難殺了姬斑，另立公子啟為君，是為魯閔公。可閔公在位僅兩年後，又被慶父所殺。
連殺兩位國君，難怪孔子說 「慶父不死，魯難未已」 。
自魯僖公始的九位國君都面臨著和三桓爭權的局面。至穆公時，魯國實行改革，三桓手中之權逐漸被收回，魯國才重新確立了公室的權威，擺脫了三桓專政。
前 255 年，楚考烈王攻占楚國，魯頃公被遷至下邑。前 249 年，魯頃公身亡，魯國絕祀，正式覆滅。
作為保存西周禮制最多的諸侯國，魯國對穩定周王室起了很大的作用。春秋末年，面對禮崩樂壞的現象，孔子希望能夠推行「王道」於天下，並以禮樂之學教授弟子，儒學正式創立。
作為禮儀之國，魯國走出了很多名人。坐懷不亂的 柳下惠 ，儒家學派創始人 孔子 ，墨家學派創始人 墨翟 ，儒學大家 曾子 ，史官 左丘明 ，中國木匠鼻祖 魯班 等都是魯國人。
魯國號稱周王室 「禮法」 最忠實的守衛者 ， 卻被周王室坑得最慘
魯國的開國君主伯禽是周武王的侄子 ，可謂 姬姓「宗邦」，諸侯「望國」 ，是周王室控制東方的重要邦國。魯國也成為典型周禮的保存者和實施者，可就這樣一個號稱 「禮儀之邦」的魯國，周禮最忠實的捍衛者，到頭來卻被周王室坑得最慘。
周宣王時，魯武公帶著長子姬括、次子姬戲朝見周宣王。周宣王看到姬戲非常，就想讓魯武公立姬戲為魯國太子。 天子幹預諸侯立儲，讓魯武公廢長立幼，顯然於禮法不合，更成為魯國後來的取亂之道。
魯武公去世後，遵照周宣王的指示，被立為太子的次子姬戲即位，是為魯懿公。 9 年之後，姬括的長子、魯懿公的侄子姬禦不滿君位被叔叔奪走，殺死叔叔魯懿公而繼位為君。
周天子欽定的諸侯國國君被殺死，這無疑是打了周宣王的臉，無視周天子的權威。忍耐不了的周宣王終於以天子之尊率兵發魯，殺死魯國國君姬禦，重新為魯莊公的三子為國君 ，是為魯孝公。
經過這樣一番折騰 ，魯國陷入動亂，而周王室的威信也日益下降，諸侯國弒君的事情也成為常態。
其實 ， 即使沒有周宣王的 「廢長立幼」， 我們反過頭來看魯國早期的君主更替，其實也已經埋下了 「禮崩樂壞」 的隱患。
周王朝宗法制的核心是 「嫡長子繼承制」，魯國秉承周禮，本來應該遵守嫡長子繼承制，但魯國早期的君位傳承卻出現了一個怪異現象： 「一繼一及」 交替出現。
何謂 「一繼一及」？從魯考公開始到魯武公的八位君主，並不是單一的父子相傳，而是傳一次子，而後傳於弟；再傳一次子，而後傳於弟。 父死子繼與兄終弟及交替出現 ，這裏面既有 廢長立幼，也有殺嫡立庶，都是非正常即位 。
可見 ， 號稱 「禮儀之國」的魯國其實一開始就破壞了周禮制度， 「禮樂制度」 興盛於魯，也衰敗於魯！
