1936年，隨著紅軍在延安會師，長征正式宣告結束，紅色革命由此進入到一個全新的歷史時期。而黨中央為了能讓紅軍在陜北站穩腳跟，組織上萬人的兵力發動了一場聲勢浩大的「東征」行動，對山西的閻錫山部進行了狠狠的打擊。東征勝利之後，其他軍閥勢力受到了震懾，不敢再貿然進犯延安，黨中央隨即抓住這個機會，和西北軍、東北軍等部隊展開和談，雙方秘密簽訂了一個「互不侵犯」協定，相約和平相處，不再進行對抗和交戰。
在穩定了蘇區之後，黨中央隨即開始進行內部整頓，糾正有關張國燾的錯誤思想和主張，借以加強黨組織對於武裝力量的領導。張國燾對於自己在1935年犯下的錯誤供認不諱，他多次向黨中央道歉，並請求組織的原諒。張在黨內擁有比較高的資歷和威望，而且他過去對革命做出過諸多貢獻，因此黨中央並不打算將他徹底「打倒」，在對他施加了必要的批評後，黨中央便將他安排到行政部門任職，他在名義上仍舊還是中央領導人。
在處理完張國燾之後，黨中央又將四方面軍所有軍政幹部集合起來進行思想教育，督促大家改正錯誤和缺點，重新接受黨的領導和指揮。在此期間，政治部門沒有把握好教育的尺度，結果引發了四方面軍幹部們的不滿，大家群情激奮，嚷嚷著要找黨中央主持公道，政保局的同誌擔心四方面軍的幹部們控制不住情緒，會鬧出什麽麻煩事，於是便攔著他們，堅決不讓他們前往黨中央駐地。
此舉進一步激化了矛盾，四方面軍的幹部們愈加生氣、憤怒，許世友將軍一氣之下，居然喊著要帶著大家離開延安，重新回四川打遊擊，免得留下來被指指點點。這件事很快傳到了政治部，政治部隨即派人將許世友抓起來關禁閉，勒令他反省自己「分裂主義」的錯誤。
眼看事情越鬧越大難以收場，毛主席被迫出面「打圓場」，要求政治部中止對許世友的調查，同時親自去看望了許世友。可許眼下正在氣頭上，他一看到毛主席，肚子裏的火就忍不住蹭蹭往上冒，他下意識擡起手想要打主席一巴掌，好在一旁的羅瑞卿將軍眼疾手快，及時拉住了許世友，而毛主席見許世友還在氣頭上，也就悻悻離去，沒有和他進一步接觸、交流。
等到3天之後，毛主席覺得許世友的氣應該消得差不多了，於是便想再見他一面，這一次，毛主席為了表現自己的氣度，特許他帶著手槍，如果他想動手，那就悉聽尊便！許世友得知這個訊息後，先是覺得震驚，隨後又覺得疑惑，他實在摸不清主席的葫蘆裏賣的是什麽藥，不過既然主席有請，那自己也不能不應承，索性便跟著中央辦公廳的同誌前往主席的住處。
彼時主席正在烤紅薯吃，見許世友過來了，還招呼他一起吃，完全沒有一丁點架子。許世友接過紅薯，心中更是五味雜陳，沈默了一會兒後，他突然問主席，自己犯了這麽大的錯誤，為什麽不槍斃自己？主席聞訊後哈哈一笑，轉而回答許世友說，其實早先林彪已經提議槍斃他，以儆效尤，但主席覺得革命同誌不應該刀兵相向，有錯誤改正即可，何必要置人於死地呢？因此並沒有同意林彪所請。
主席的一番話讓許世友感激涕零，他當即主動向主席承認錯誤，並承諾自己以後一定以主席為榜樣，努力提高思想境界，再也不惹是生非。毛主當時表示原諒許世友，並免除了對他的一切處分和懲罰，自此之後，許世友便成為毛主席最忠實的追隨者，主席讓他向東他絕對不會向西。
建國後，許長期在南京軍區任職，主管整個華東的防務，一直到1973年他方才被調到廣州軍區工作。1979年，鄧公欽點他到西南邊境指揮對越南的反擊作戰，此時的他雖然年事已高，但指揮能力絲毫沒有退步，他帶領十余萬解放軍戰士，從中越邊境地區一直打到了諒山，狠狠的給了越南一個下馬威，此戰也是他人生中最後一次掛帥出征，反擊戰結束後，他便離開一線，開始過療養生活。
晚年的許將軍定居於南京，平日裏以喝酒、打獵為樂，日子過的恬淡、悠然，1986年，他因為嚴重的肝部疾病去世，走完了波瀾壯闊的一生！
