1928年1月中旬，湘南起義爆發，楊得誌將軍跟隨諸多進步農民一起高舉義旗，武裝反抗反動派的腐敗、殘酷統治，為廣大勞苦人民爭取利益。1個月後，起義部隊在朱老總的領導下上了井岡山，與毛主席的部隊勝利會師，並隨之建立了井岡山革命根據地，拉開了紅色革命的偉大新篇章。
不久之後，紅4軍成立，楊得誌被分配到軍司令部警衛排服役，主要負責保護毛主席、朱老總等人的安全。1930年，紅4軍轉戰閩贛，並在贛南建立了大名鼎鼎的中央蘇區，在此期間，楊得誌因為作戰勇敢，屢立戰功而被提拔為連長。1932年，紅軍募兵擴編，一下子新增了3個師的部隊，楊得誌隨即被調到一個新成立的步兵團擔任團長。
新兵團底子都比較差，不僅缺少槍支彈藥，而且戰士大多是新兵，沒有任何戰鬥經驗，上戰場難免會膽怯、畏懼，不敢與敵人殊死搏鬥。為了改變這一狀況，楊得誌一邊想辦法找後勤部討要武器裝備，一邊讓團裏的老戰士發揮「老帶新」的優良傳統，教授新兵一系列實戰知識，力求盡快讓部隊形成較高的戰鬥力。
在楊得誌的努力下，僅僅半年功夫，新兵團便脫胎換骨，一躍成為絕對的主力部隊，並在第二次反「圍剿」鬥爭中大放異彩，取得了一連串勝利。上級首長對楊得誌的工作非常滿意，隨即著重表彰了他，並將他調到紅一軍團任職。1933年，在第四次反「圍剿」鬥爭中，楊將軍奉命率部在中央蘇區外圍打阻擊，頂住了數千國民黨軍的瘋狂進攻，成功掩護友軍完成了戰略轉移，最終促使我方粉碎了反動派進犯蘇區的陰謀，保衛了紅色革命的星星火種。
長征期間，楊將軍所部被中革軍委任命為全軍先鋒，負責為大部隊偵察、探路。他不敢辜負中革軍委的這份信任，在長征路上一直保持著高度警惕，堅決完成上級交代的每一項任務，最終順利護送黨中央完成了長征，抵達陜北重建革命根據地。
抗戰時期，楊將軍被委派到八路軍中擔任團長，他曾在林帥、羅帥的指揮下，於晉西北、晉中多次擊破日偽軍，有力的鼓舞了全民族抗日士氣，同時也狠狠挫敗了日偽軍的囂張氣焰。從1939年開始，國民黨軍背棄統一戰線，在蔣介石的授意下，不斷向八路軍發起挑釁、制造摩擦。
黨中央對此很是氣憤，於是便授意各個革命根據地，相機反擊反動派，堅決維護我方利益。楊得誌的接到黨中央的命令後，立即向鄰近的國民黨軍發出通告，要求對方遵守「一致抗日」原則，不要破壞統一戰線。可國民黨軍卻對楊得誌的警告置若罔聞，仍舊繼續制造摩擦，全然一副「死豬不怕開水燙」的樣子。楊得誌最終忍無可忍，直接出兵狠狠教訓了對方一頓，對方被打怕了，自此之後再也不敢「胡來」。
建國後，楊將軍率部在西北駐紮，並主持、指揮了對陜西和甘肅的墾荒運動，在短短1年時間裏，開墾出數萬畝良田，不僅保證了部隊的日常夥食供給，而且還能補貼老百姓，可謂一舉兩得。1951年，楊將軍奔赴北韓，率部與聯合國軍作戰，1953年戰爭結束後，他載譽回國，進入軍校進修、學習。
1955年，他榮獲上將軍銜，同時兼任濟南軍區一把手，往後他又輾轉武漢、昆明兩大軍區任職，並在70年代末參與了對越自衛反擊戰，痛揍了越軍一頓，維護了中國邊境地區的安寧與祥和。1980年，楊將軍獲得重用，不僅被鄧公欽點為解放軍總參，而且還在國防部、軍委兼有要職，是解放軍的核心領導人之一。1987年，楊將軍到達最高服役年限，遂離開部隊，到中顧委掛職，1年後他宣布離休。
晚年的楊老迷上了徒步登山，從1989年開始，他便秘書和警衛員的協助下，陸續登頂了泰山、黃山等名川，中國登山隊登頂珠峰的時候，楊老還親自在北京給登山隊員們頒發了獎章，以鼓勵他們再接再厲。進入90年代，楊老的身體狀況越發不佳，他無法再像從前那樣外出登山，為了保證健康只能在家休養。1994年，他突然舊疾復發，隨即被緊急送往醫院搶救，當年10月下旬，他耗盡了所有精力，最終溘然長逝，時年83歲。
