1927年9月，毛澤東作為中央特派員到湘贛邊界組織秋收起義，考慮到起義軍中既有國民黨舊軍隊，還有來自五湖四海的農軍，後來還收編了當地的土匪武裝，因此制定了嚴格的紀律約束，明確要求全體官兵對待群眾要說話和氣，買賣公平，堅決不允許強拉民夫、打人罵人。
秋收起義
同年10月，幸存的秋收起義部隊數百人向羅霄山脈中段的井岡山一帶出發，途中毛澤東同誌再次明確了三項紀律：行動聽指揮，不拿群眾一個紅薯，打土豪要歸公。此後的3個月，毛澤東同誌針對部隊分散到廣大鄉村發動群眾時暴露出的問題，又陸續提出要求，並提煉總結為六項註意：上門板，捆鋪草，說話和氣，買賣公平，借東西要還，損壞東西要賠。
三灣改編
其中，說話和氣、買賣公平、借東西要還、損壞東西要賠這四項容易讓人明白，但上門板、捆鋪草這兩項如果不是當事者，恐怕就要一頭霧水了。原來這兩項都是毛澤東腳踏實地，親自聽取群眾訴求後提出的，雖然針對的都是一些生活小事，卻體現了「群眾利益無小事」的拳拳之心。
毛澤東在井岡山
原來，當時的紅軍物資匱乏，又經常流動作戰，每次駐紮休息時要找黑板教戰士們識字掃盲，就只能借用老鄉家的門板，但由於借的時候沒有記號，加上每個連、排都借，歸還時難免出錯，往往東家的還給了西家，而西家的又給了另一家，給群眾造成了不便。
紅軍露天宿營
「捆鋪草」中的鋪草，就是晚上睡覺時在地上鋪的稻草，現在的人估計很難理解，但當時物資匱乏的紅軍的確是經常在地上鋪稻草當床，一覺睡到天亮。後來傳唱的「紅米飯，南瓜湯，金絲被兒蓋身上」，實際上就是紅軍戰士們樂觀主義的體現，直接將金黃的稻草比喻成「金絲被兒」。但這些稻草不可能隨身攜帶，每到一地只能找群眾去借。但由於宿營的紅軍戰士動輒成百上千，因此鋪完的稻草散落一地，群眾收拾起來非常麻煩。
井岡山歌謠
為此，毛澤東從實際出發，在六項註意中加上了「上門板、捆鋪草」這兩項。後來，又加上了「洗澡避女人」「不摸俘虜腰包」，這就是後來廣為人知的「三大紀律、八項註意」的起源。
三大紀律六項註意
