6月3日，日本國土交通省釋出公告，豐田、本田、雅馬哈、馬自達、鈴木五家公司在型號指定申請中存在欺詐行為報告。報告指出，鑒於日本大發工業等公司在獲取汽車和發動機量產所需型號認證的過程中接連發生違規行為，日本國土交通省指示共85家汽車生產公司調查是否存在類似情況。截至5月底，豐田汽車、馬自達、雅馬哈發動機、本田技研工業和鈴木共5家公司在車輛效能測試等方面存在欺詐行為。
其中，豐田汽車公司在3輛現有生產的車輛的行人保護測試中送出虛假數據，同時對過去生產的4輛車進行碰撞試驗時對試驗車進行欺詐性處理；馬自達汽車公司在目前生產的兩輛車的輸出測試中重寫了發動機控制軟體，同時對過去生產的三輛車進行碰撞試驗時對測試車輛進行欺詐性處理；雅馬哈發動機株式會社在雜訊測試中，在不適當的測試條件下實施當前生產的車輛，同時在過去生產的兩輛車的測試報告中的虛假陳述；本田汽車株式會社在過去生產的22款車型的噪音測試報告中的虛假陳述；鈴木汽車株式會社對過去生產的一款車型的制軔裝置測試結果進行虛假陳述；
針對上述欺詐行為，日本國土交通省表示，已指示豐田、馬自達和雅馬哈發動機等公司暫停部份正在生產的汽車和摩托車的出貨，並要求相關公司對消費者做出詳細說明。今後將結合現場檢查以及相關結果，基於相關法規進行嚴肅處理。
豐田汽車釋出公告並致歉，表示相關車輛不存在違反法律法規的效能問題，因此沒有必要停止使用受影響的車輛，但從即日起將暫時停止目前在日本生產的三款車型的發貨和銷售。
馬自達汽車公司則率先鞠躬道歉，並在緊急記者會上承認了兩個問題。首先，在50km/h正面碰撞實驗中，安全氣囊爆炸靠倒計時，而不是傳感器，涉及車型均為日本本土市場銷售車型，分別是昂克賽拉、阿特茲以及MAZDA 6。另一問題涉及MX5，為了透過發動機測試，馬自達將車輛在密閉環境中進行1小時測試，當車輛檢測到正常駕駛撞風不可能出現的進氣溫度升高（+5度）時，發動機程式將不會自動調整點火時間。受該事件影響，現款MX5 RF和馬2將暫時停止銷售。
本田汽車也釋出公告稱，調查結果顯示，公司確認銷售的車輛存在認證測試不當，本田對於由此引起的任何擔憂，向客戶、供應商和其他利益相關方表示歉意。本田稱，已進行了內部技術驗證和實際車輛測試，並確認車輛符合規定的法律標準，相信成品車輛的效能不會受到相關法規的影響。因此，目前正在使用相關車型的客戶無需采取任何相關措施即可繼續使用。
2023年4月，大發汽車釋出公告承認，旗下四款車型在側面碰撞測試中車輛前座門內襯被不正當的修改，違反法規規定的測試程式和方法，這些車款的門內襯被修改為帶有凹口，以最大限度的降低測試風險，這項修改可以避免當側面的安全氣囊在事故中展開時，車門內部可能會有鋒利的邊緣對乘客造成傷害。彼時，大發汽車稱已經停止銷售這些車輛，並立即向檢驗和認證機構報告。同時，大發汽車將在更換零部件並在檢驗和認證機構在場的情況下重新測試，確認側面碰撞效能符合規定後，恢復出貨。
2023年12月，大發汽車發表聲明，再次承認在最新的調查中被發現有174項違規操作，涉及豐田和馬自達代工生產的車輛。據了解，這些違規操作包括偽造安全碰撞測試數據，公司隨即暫停國內外所有正在生產的車型的出貨。據報道，涉及作假的車型包括豐田Yaris Ativ、Perodua Axia、豐田Agya和一款未公開的產品，總銷量超過8.8萬輛。
豐田汽車董事長豐田章男表示，集團將從詳細調查、全面搜集事實入手，努力杜絕此類事件再次發生，並將調查結果及時向社會公開。為此，大發汽車暫停了在日本的生產活動，直到今年1月底，並正在評估停產對其龐大供應商網路的影響。
因頻繁涉嫌測試造假，大發汽車在今年1月遭到了日本國土交通省下達整改令，並撤銷大發汽車三款車型的生產授權。同時，要求大發汽車采取措施防止此類事件再次發生。為此，大發汽車總裁奧平總一郎於2月引咎辭職，大發汽車董事長松林淳也在3月卸任。
4月8日，豐田汽車釋出公告，為杜絕認證測試安全醜聞，豐田汽車將負責小型車從開發到認證的全過程，後續委托大發負責實際開發工作，這一變化將從今後的車型開始依次進行。另外，豐田汽車將改革大發公司的業務架構，大發汽車將定位為「以微型車為中心的出行企業」，而橫跨豐田和大發的組織「新興市場緊湊型汽車公司」將被解散，產品規劃職能也將轉移至豐田緊湊型汽車公司，業務和產品管理職能將移交給豐田的業務和銷售部門。
近年來，日本制造業品質醜聞層出不窮，涉及汽車、鋼鐵、化工等諸多領域，僅以豐田汽車為例，前年以來其子公司日野汽車、大發工業等相繼曝出在產品檢測中存在違規行為，再次給豐田品牌形象造成負面影響。
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