1935年，為加強林帥對紅1軍團的領導，毛主席特地為林帥調派了幾個得力助手，幫助他處理軍政事務，其中就包括曾思玉將軍。曾思玉年僅16歲便開始參加革命，曾長期在地方農協擔任核心骨幹，19歲那年，他應召加入紅軍，自此開啟了波瀾壯闊的戎馬生涯。
1930年，曾思玉因戰功被擢升為副排長，並被推薦到軍教導隊學習，1個月後，他順利結業，遂被派遣到主力部隊任職，至1933年，他已然升遷為團政委，他的頂頭上司正是大名鼎鼎的陳光將軍。長征開始後，曾思玉隨紅2師一起行動，1935年中旬，紅軍急行至烏江南岸，意欲渡河繼續北上。
國民黨軍敏銳察覺到了紅軍的戰略意圖，隨即將烏江上的浮橋全部拆除，妄想將紅軍堵在烏江南岸，再圍而殲之。危急關頭，曾思玉靈機一動，提出用竹子搭建臨時浮橋供大部隊渡河。陳光稍加思索後采納了這個建議，並命令曾思玉帶領兩個工兵營伐竹建橋。曾思玉沒有辜負陳光的信任，他僅用了4個小時時間，便搭起了一座堅固的竹橋，為整個中央紅軍開辟了一條求生之道，讓大部隊得以成功擺脫敵人的追擊。
1935年末，紅軍即將離開四川進入甘肅，甘肅的國民黨軍聞訊後，立即在地形險要的臘子口建立封鎖線，妄圖擋住紅軍的去路。紅軍曾嘗試對臘子口發動進攻，但被國民黨軍密集的火力擊退，陳光在戰場形勢進行研判之後，認為我方幾乎無法從正面突破臘子口，必須另想他法。
這時，又是曾思玉站了出來，他主動請纓帶領一支精幹的突擊隊，繞到敵人側後發動突襲，給反動派來一個前後夾擊，屆時我方必定大獲全勝！眼下陳光也沒有什麽其他辦法，只好放手讓曾思玉試一試。當天晚上，趁著夜黑風高，曾思玉帶領一個加強連，偷偷繞到敵人背後潛伏下來，等到佛佛曉天亮，敵人人困馬乏之時，突然發動猛攻。國民黨軍被打了一個措手不及，頓時亂作一團。
與此同時，陳光調動手頭全部兵力，從正面一股腦壓上來，配合曾思玉一舉將敵人擊潰，由此取得大勝。戰後，紅軍順利透過了臘子口天險，擺脫了敵人的追擊，安全抵達陜甘寧，成功與陜北紅軍會師。
事後，毛主席得知曾思玉有勇有謀，便將他調到林帥身邊擔任作戰參謀，協助林帥管理紅1軍團。起初，曾思玉並不起眼，並未引起林帥的註意，可後來，在紅軍東征期間，曾思玉屢屢提出破敵良策，幫助人民武裝輕松戰勝閻錫山的部隊，守住了陜北蘇區的東大門。林帥因此對曾思玉刮目相看，往後再處理軍政事務的時候，林帥必定會詢問曾思玉的意見和對策。
抗戰爆發後，林帥點名要曾思玉到自己麾下任職，1938年，林帥為了鍛煉曾將軍，將他下放到一線部隊擔任團政委，1939年，曾將軍率部向東挺進，於河南與山東交界地帶建立了一片革命根據地，後來，該根據地發展為魯西軍區，而曾將軍則出任軍區政治部主任。解放戰爭時期，曾將軍在華北軍區任職，曾參加了解放石家莊、保定等地的戰役，立下了不少戰功。
建國後，曾將軍已經是軍長的他又前往北韓作戰，與聯合國軍在38線附近對抗了兩年有余，期間他數次立下重大戰功，獲得了彭老總、鄧華將軍的大力表彰。1953年，隨著北韓戰事止息，曾將軍也返回國內，進入軍校高級指揮系學習，結業後他被委派到沈陽軍區任高幹。
1971年，為了遏制湖北的「武鬥」，調停階級鬥爭，周總理提議派遣曾思玉前往鄂地主持大局。毛主席也覺得曾思玉能穩住湖北的大局，所以采納了周總理的建議，同意曾將軍趕赴湖北任省委第一書記，兼任省革委會負責人。1973年，曾將軍又接到了新的任命，趕往濟南軍區擔任司令員，1980年，他患上了一些老年病，精神狀態大不如以前，無法再繼續履職，於是他便主動申請離休，自此徹底告別政壇。
晚年的曾將軍定居於大連，每天過著十分規律的生活，閑暇時他會聽一聽收音機、看看電視聊以自樂，2012年，他突然病重，被緊急送往大連警備區醫院接受治療。但可惜的是，由於他的病情實在太嚴重，醫生窮盡了所有醫療手段仍未能挽回他的生命，他最終於年底離世，時年一百零二歲。
