解放戰爭是粟裕將軍的高光時刻，戰爭一打響他就在蘇中地區以聰慧的頭腦、靈活的戰術打出了「神仙仗」，他在蘇中「七戰七捷」，極大程度地鼓舞了解放區軍民的鬥誌，之後提議並參與了著名的淮海戰役，毛主席在戰役勝利後誇贊「粟裕立了第一功」。強將手下無弱兵，王必成是粟裕手下的「三只鐵拳」之一，一次粟裕受傷住院，王必成看望粟裕，結果看到後扭頭就走？
王必成1929年入伍，之後在紅四方面軍成長起來，他擔任連指導員時，粟裕已經是紅四軍的參謀長，那時兩人軍職相差較大，並沒有太多的交集，當王必成在一次次的戰役中立下赫赫軍功後，逐漸他成為了粟裕的一名虎將。抗戰時期，他跟隨粟裕加入新四軍戰鬥行列，此時王必成擔任新四軍的團長，他參與指揮了200多場戰鬥，他百戰百勝、威名遠揚，他的團被譽為「老虎團」。
新豐車站戰鬥是王必成打下的新四軍對日首次夜戰，經此一役後王必成屢開記錄，先後打出了首奪日占縣城、首次巷戰擊日、首次攻點打援，在王必成創造的多個「首次」之下，新四軍首次引起輿論關註。我軍在抗戰時期有關八路軍的事跡留下很多記載，新四軍很少被媒體關註，但有了王必成這位悍將，新四軍當時被很多報刊以醒目標題報道，進一步證明我軍在抗戰時期的中流砥柱作用。
解放戰爭時期，王必成成為了華中野戰中的一把鋒利的尖刀，有了他的存在，在粟裕的指揮下打出了「七戰七捷」的開創性勝利，除了蘇中戰役之外，孟良崮戰役、淮海戰役、渡江戰役等等，很多重大戰役中都有王必成的身影，在他「完不成任務，提頭來見」的死令威懾下，所指揮的部隊一次次創造戰爭奇跡，為解放戰爭的勝利做出了巨大的貢獻。
回顧王必成在戰爭時期立下的軍功，每一個都是可圈可點，不愧是粟裕的愛將之一，粟裕能打出「神仙仗」離不開像王必成這樣勇猛的將領。戰爭時期他們結下了深厚的友誼，而對於王必成來說，粟裕是他的首長，也是朋友，亦師亦友的關系讓王必成對粟裕產生了厚重的欽佩之情，而這種感情都是潛移默化的、潤物細無聲的。
在解放戰役的一次戰役中，粟裕中彈受傷，經過醫院緊急搶救才脫離生命危險，王必成作為粟裕的部下，得知後心急如焚，立刻到指揮部去探望。當他趕到指揮部時，看到粟裕面帶微笑、安然地站在指揮部門口迎接他，他遠遠地向粟裕敬了個軍禮，之後轉身就走。眾人看到這裏感到不解，怎麽來探望老首長連話都不說就走了？這時粟裕解釋道：「他肯定是聽說我病了有些擔憂，看我沒死，他就走唄」。
他們之間的情誼無須多言，這種默契與敬重都是表現在行動中的，在粟裕受到錯誤批判時，陰謀集團的人刻意安排王必成帶頭批判粟裕，暗示他在會議上檢舉揭發粟裕是「大陰謀家」，於是他列出了粟裕的「罪狀」。在王必成的發言中，說出了粟裕在戰爭時期立下的卓越軍功，是粟裕打出的「七戰七捷」神仙仗，是粟裕提出發動淮海戰役，是他立下了「第一功」。
在王必成的「揭發」之下，粟裕的軍功都被一一列舉出來，他重申了粟裕在戰爭時期的赫赫軍功，同時也表明了自己的態度和立場，讓那些別有用心之人啞口無言，因此賀老總對王必成仗義執言的品行贊嘆不已，稱他是值得深交之人。可以看出，王必成擁有的不僅僅有出色的軍事指揮才能，還有貴重的正直品格。
七十年代中後期時，粟裕復出工作，他到武漢軍區視察，王必成此時擔任軍區司令，得知此事後異常欣喜，便讓屬下到農村抓只土狗招待老首長，屬下感到不解，深知他們感情深厚，不能為了節省預算而如此怠慢老首長，只有王必成知道，粟裕反對鋪張浪費，而他在戰爭時期就有吃狗肉的習慣，因此這頓招待宴既經濟實惠，又投其所好。
粟裕這頓飯吃得非常開心，而這也是王必成的良苦用心，他深知老首長一直蒙冤心情壓抑，想用這頓飯舒緩老首長心中的苦悶。粟裕去世時，王必成在靈前失聲痛哭，他為老首長的離去感到不舍，同時也替老首長含冤而逝感到委屈，直到他去世也沒有聽到粟裕平反的訊息。1994年粟裕平反，王必成的妻子在他的遺像前放上了平反粟裕的報紙，以此告慰丈夫的在天之靈。
