寧波90後，一舉融資10億

2024-03-05創新

商界導 讀：科幻正照進現實。

90後正排隊宣布融資。

投資界獲悉，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

同樣地，公司身後又是一位90後——來自寧波的王興興。從小就擅長於搞各種小發明，大學時就能獨自做出人形機器人，王興興堪稱典型的理工科男生。2016年，他創辦宇樹科技，開啟機器人創業。北京冬奧會、杭州亞運會賽場上，都能看到宇樹機器人的身影。

透過本輪融資中，我們頻繁看到一個關鍵詞——「人形機器人」。讓科幻走進現實，正是人形機器人火爆的真實寫照。

浙江90後，從大疆離職

去造機器人了

這是始於大學校園的創業故事。

出生於浙江寧波，王興興從小動手能力強，常常透過收集各種廢物、邊角料搞出很多發明。他曾在一次媒體采訪中坦言，中學時代由於偏科嚴重，自己曾是老師眼中的「差生」。

2009年，王興興憑借稍占優勢的理綜科考入浙江理工大學，剛進學校就迷上了機器人制造，大一時期獨自做出一個雙足人形機器人。那時，王興興19歲，這是他做的第一個機器人。

命運的齒輪開始轉動。有了第一個機器人的成功經驗，王興興越發自信，在2013年至2015年上海大學研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制演算法，開發出一款低成本高效能純電驅動的四足機器人XDog。

X寓意著神秘，這也是大洋彼岸另一位科技狂人最鐘情的字母。XDog同樣不俗，達到了當時全球機器人學術圈的水平，如今全球主流四足或雙足機器人仍然基本沿用類似的方案。王興興憑借XDog在創業大賽中拿到第一筆獎金，也意外地在科技圈小火一把。

2016年畢業，王興興26歲。很快，投資人順著社交媒體上的帳號找到他，彼時他剛剛入職了大疆。經過一番思索，王興興選擇辭職創業，宇樹科技就這樣誕生了。

歷經多年，宇樹逐漸從1人、3人小團隊慢慢發展成為現在數百人的公司。期間，重構的四足機器人Laikago、行業功能性四足機器人Aliengo、教育酷玩四足機器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2等也相繼問世。這些來自宇樹科技的產品一步一步走到台前。

2021年，小牛「犇犇」登上央視春晚舞台，這是全球首次四足機器人動態走位集群舞蹈表演，轟動一時。此後，2022年冬奧會開幕式的109台Go1機器狗；2023年美國超級碗賽前表演中的四足機器人Go1；以及杭州亞運會上的「顯眼包」機器狗……都來自宇樹科技。

王興興帶著團隊，在全球高效能四足機器人領域實作了一系列重要裏程碑：最早提出技術方案，最早將其商業化。這些機器人也一步步開啟海外市場，宇樹科技已經是全球出貨最多的公司，全球出貨量至少占60%以上。

2023年8月，宇樹科技正式釋出首款通用人形機器人H1，這是國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規格最高動力效能。隨著人形機器人爆發，這支團隊終於被越來越多人熟知。

回到創業之初，王興興曾為宇樹定下「用科技變革世界」的願景。而在公司官網上，王興興的第一句寄語頗有深意——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

投資人追著投

紅杉、美團、深創投都來了

這幾年，投資人搶計畫的故事層出不窮，而王興興就是那個被VC找著投的創業者。

創立前兩年，宇樹科技接連拿下了種子輪和天使輪融資。資料顯示，後者由安創加速器和變量資本投資。此後，宇樹科技的融資步伐加快，時至今日身後集結了一支長長的投資人隊伍。

2020年1月，宇樹科技宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資；很快，紅杉中國再次加註，此外還有祥峰投資與初心資本。祥峰投資曾分享出手的原因——被宇樹團隊所展現出的年輕化和使命感震撼。

一年後，順為資本領投了宇樹科技的A輪融資，融資達千萬美金。此時宇樹科技的新產品Go1已經在全球多平台進行預售，順為資本判斷：經過十余年在電機系統、感知系統、控制演算法等領域的發展，四足機器人已從實驗室產品邁進商業化探索階段，而宇樹科技已經是目前最具有量產消費級產品潛力的公司。

2022年4月，宇樹科技再度宣布完成B輪系列融資，這一輪系列融資合計數億元，陣容更加龐大：由經緯創投和敦鴻資產分別領投，世界500強戰略方海克斯康集團（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創投跟投。彼時，宇樹已經在深耕四足機器人賽道2B與2C市場。

直到上周，宇樹科技再次官宣完成B2輪融資，融資額近10億元人民幣，投資方陣容依舊豪華：包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

作為本輪領投方，金石投資副總經理陳平進坦言，金石投資看好四足/足式機器人在消費娛樂、工業套用、教育科研等領域套用前景。「人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵時間點。」容億投資創始合夥人劉宏春對通用人形機器人引領的「具身智慧」時代的到來充滿期待。

源碼資本執行董事陳潤澤也表示，機器人和自動化是中國科技創新的重要稟賦。近年來，在AI技術的推動下，機器人的感知理解、運動控制、自主導航和操作能力都有了不同程度的進步，這為機器人進一步滲透創造了可能。「我們相信宇樹科技有望成為一家世界級的機器人領袖企業。」

人形機器人

一條科幻賽道真火了

隱隱約約，我們看到一條正在爆發的賽道——人形機器人。

不久前，史丹佛大學的一支華人科學家團隊研發出Mobile ALOHA機器人，不僅精通廚藝，能夠在短時間內做出滑蛋蝦仁、幹貝燒雞等滿滿一桌菜，還可以實作清洗平底鍋、擦玻璃、用掃帚掃地等復雜動作，瞬間刷屏。

同時，特斯拉馬斯克也在社交媒體上分享，展示了「擎天柱」人形機器人疊襯衫的視訊，並透露最早將在2025年啟動交付。以往出現在科幻影視作品中的景象，正離人類越來越近。

實際上，從2023開始，這條賽道就肉眼可見地火熱起來——在大模型以及具身智慧熱潮下，曾長期處於實驗室階段的人形機器人，在語言、視覺、決策、控制等多方面都迅速叠代，由此帶來了行業發展的一個轉折點。

據高盛預測，到2035年，仿人機器人的市場規模將達到1540億美元。如此規模的市場可以填補48%到126%的勞動力缺口，以及高達53%的老年護理缺口。於是我們看到，無論是特斯拉、本田、豐田等車企，還是華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭，都在搶灘布局。

同時，一批批創業公司嶄露頭角，這裏融資火熱。

其中，令人印象深刻的莫過於智元機器人。創辦不到一年，90後彭誌輝帶著智元機器人已經拿下至少5輪融資，集結了高瓴、鼎暉、經緯、高榕、百度、比亞迪、奇績創壇以及一批地方國資，堪稱年度最火爆計畫之一。

身為創始人，彭誌輝曾因為華為「天才少年」，以及坐擁250萬粉絲的B站up主「稚暉君」身份出圈。直到2023年2月，他聯合創辦了智元機器人，研發方向便是人形機器人。目前，智元機器人第一代通用型人形雙足機器人「遠征A1」已經問世。

與此同時，另一家通用足式機器人公司逐際動力完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元，聯想創投、綠洲資本、峰瑞資本、智數資本、明勢資本和昆仲資本等數家風險投資機構聯合出手。創始人張巍本科畢業於中科大、博士畢業於普渡大學，於2022年正式創立逐際動力，目前產品已經嘗試進入工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等to B和to C場景。

隨後，國內人形機器人賽道還迎來一個歷史性時刻——2023年12月29日，優必選正式登陸港股，成為「人形機器人第一股」，最新市值近400億港元。走過國產機器人蠻荒年代，如今優必選人形機器人Walker已經量產交付，並出口到沙烏地未來之城。

2024年，融資依然火熱。本月初，星動紀元宣布完成超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源追投。2023年8月，清華大學交叉資訊研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星動紀元，由陳建宇掌舵。不到半年，其人形機器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬運重物、取送快遞。

如果把時間軸拉長，可以看到達闥機器人、追覓科技、傅利葉智慧、小鵬鵬行、樂森機器人等創業公司身後都已經擠滿了投資機構。

回想去年10月，工業和資訊化部印發【人形機器人創新發展指導意見】，首次以單獨檔形式對人形機器人發展做出全面清晰的戰略規劃部署。其中明確指出人形機器人整合人工智慧、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，吹響了決定性號角。

但是，一個不得不承認的現實是，當前國產人形機器人仍然處於早期階段，受到AI演算法能力、核心硬體能力、制造成本等種種限制，人形機器人規模化套用還有很長一段路要走。此外，要想讓一個機器人去模仿人類進行各種動作和行為，然後進行精確的全身的運動控制和協調，「其實是一個世界性的難題。」

路漫漫其修遠兮，人形機器人包含了人類對未來世界最浪漫的想象。絕大多數人相信：人形機器人走進千家萬戶的那一天，終將會到來。